基于模具柔性制造系统的工程教学应用研究

基于所在学院与企业共建的校内实训基地——模具柔性制造系统(M-FMS)在机电一体化技术(智能管控与运维方向)专业的教学、培训和竞赛三方面应用效果展开研究.结合专业实际,分析了该柔性制造系统的设计方案和结构组成;探讨了该柔性制造系统的教学功能、教学方法和开设的课程.实践表明该系统在人才培养、技能大赛有较大的优势.     

变极距电容位移传感器的双频激励方法研究

针对变极距电容位移传感器提出了一种双频激励方法。同时采用低频、高频正弦电压源激励平板发射电极,通过电容耦合效应将极距变化转换为双频调幅信号,并通过高阻抗缓冲、带通滤波、精密整流电路获得双路位移调制电压信号。采用数字信号处理器（DSP）同步采集双路位移调制电压信号以及参考位移信号,对高、低频激励方式下的位移检测分辨率、纹波、动态响应速度等性能进行了对比分析。实验结果表明：双频激励时,通道间耦合作用较小,低频激励方式在位移分辨率、测量范围、线性度、抗干扰等指标上显著优于高频激励;高频激励在动态响应速度上具有明显优势。     

数字经济背景下机电一体化专业人才培养职业面向研究

对杭州及周边地区32家制造业企业和浙江省内27所高职院校进行调研,了解机电一体化专业的岗位需求、职业素养要求、招生规模、培养方向,分析典型岗位的主要工作任务和岗位能力要求,明确数字经济背景下机电一体化专业的人才培养职业面向,进而结合工业机器人相关职业技能证书和现代学徒制对专业课程体系与课程标准进行调整.     

基于SOPC的自寻迹切割机器人运动控制系统研究

针对自寻迹移动切割机器人控制为非完整系统控制的特点,构建了机器人运动模型,并分析了其运动规律,设计了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的切割机器人运动控制系统.该系统以EP3C55芯片为控制核心,采用模糊控制策略实现了切割机器人的运动控制.实验结果表明,该控制系统运行平稳,控制响应快,能够满足切割机器人的实时控制的...     

自适应电磁阻尼式高楼逃生缓降器设计

为了高楼逃生这种紧急状态下的紧急操作,设计了一种自适应电磁阻尼式高楼逃生缓降器.利用交流永磁同步电机被动发电模式下的电磁转矩控制调节绞盘转速,运用电磁阻尼原理,当重物下降带动绞盘转动时,通过减速器带动交流永磁同步电机的转子转动,产生感应电压,由计算可得重物下降速度与电压成线性关系.利用纯硬件电路控制器来控制外电路IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的状态,以此来控制电机转子中的电流,达到控制电磁转矩的目的,实现自救逃生人员下降速度平稳、自适应控制的功能,并实验验证了该设计的科学性与可行性.     

垃圾分类整理装置的设计

为适应推广垃圾分类,设计了一种垃圾分类整理装置.这一装置采用STM32单片机控制,通过语音识别技术,达到四大类垃圾智能分类的目的.在这一装置中,创新采用15°斜面集尘模块,实现垃圾清理和收集一体化.通过实物测试,所设计的垃圾分类整理装置可以全方位收集室内垃圾,具有识别高效、安全可控的特点,能够解决生活垃圾分类的问题.     

一种高频变压器多级式拓扑的微型逆变器设计

针对绝缘型多级式拓扑逆变器转换效率低、滤波困难等问题,设计了一种高频变压器多级式拓扑的微型逆变器.阐述了系统的组成及原理,前级采用了基于SG3525的推挽式逆变电路,后级采用了全桥逆变电路,逆变控制技术采用了SPWM波脉冲调制技术,其控制系统由AT89S52单片机实现.同时采用了HER508整流二级管构建全桥整流电路,...     

基于FPGA的数控系统圆弧插补控制模块化设计

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型.采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台.实验数据表明:当圆弧路径的半径为10 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114％;当圆弧...     

多芯片协同的数字信号时序分析装置

为了弥补示波器观测通道少,丰富数字电路测试装置功能,设计了一个多芯片协同的数字信号时序分析装置。这一装置能同步显示八路数字信号,主要由外部时钟信号发生模块、数字信号发生模块、数字信号时序分析模块、显示模块、电源模块组成,采用三芯片串行通信协同工作的方式。第一块芯片作为外部时钟信号源,将时钟信号输出至其它两块芯片。第二块芯片作为八路数字信号发生电路来使用。第三块芯片用于接收八路数字信号,进行各项数据处理,使用内部数模转换器权电阻网络,将结果显示在示波器上。试验结果表明,这一装置能够通过示波器同步显示八路数字信号,具有时间标志线、触发位置切换、存储回放等功能。     

面向智能制造的电气控制与PLC应用课程教学改革

自动化、网络化、智能化是智能制造背景下制造业的主攻方向,而电气自动化是实现智能制造的基础。电气控制与PLC应用作为高职院校制造类专业学生掌握自动化生产实践的一门核心专业课程,存在课程教学过程中知识碎片化,项目之间系统化不足、教学实践无法满足制造业的发展要求等问题,本文提出以柔性生产线为平台,构建面向智能工厂的教学方案,培养学生的电气系统设计、维修、管理等技术技能,满足智能制造对机电类人才的需求。