光电经纬仪的机电动力学建模与耦合

以光电经纬仪伺服跟踪系统为研究对象,基于动量矩定理和欧拉动力学方程,推导出了系统中跟踪架非线性的双轴耦合动力学模型,对跟踪架各轴间的转动惯量耦合、速度耦合及动力学耦合作用规律进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系式。根据系统中执行元件力矩电机的方程,最终建立了描述跟踪伺服系统中被控对象动态特性的机电动力学模型,分别采用比较测试方法与计算机仿真方法验证了理论模型的正确性,为后续研究、设计高精度的跟踪控制器和控制参数的选取及优化提供了理论参考和模型基础。     

光电测量设备光学系统的像面照度均匀性检测

提出了一种光电测量设备光学系统像面照度均匀性的检测方法.该方法首先对被检设备的CCD进行标定,然后用给出的均匀性检测系统对整机光学系统进行检测.该检测系统利用积分球产生均匀背景光信号,将光测设备置于积分球通光口处,利用计算机采集CCD图像.根据CCD的标定结果,用两点多段校正算法对采集到的图像进行校正,通过对校正后的图像进行分析,得到像面照度的不均匀度.此外,将图像分为多个区域,计算各个区域的灰度与像面中心区域灰度的比值,得出图像的灰度分布,实现了光电测量设备光学系统像面照度均匀性的室内检测.利用研制的光电测量设备光学系统像面照度均匀性检测系统对某型号光电测量设备进行了检测,得到了该设备光学系统像面照度不均匀度达到18.7%,不满足不均匀度≤10%的要求,应对该光测设备进行重新装调.在重新装调后对该设备进行复检,得到重新装凋后的不均匀度为6.7%,像面照度均匀性得到了提高,验证了该方法的有效性.     

光电测量设备光学系统像面照度均匀性检测方法

提出了光电测量设备光学系统像面照度均匀性的检测方法,该方法首先对被检设备的CCD标定,然后用给出的均匀性检测系统对整机光学系统检测。该检测系统利用积分球产生均匀背景光信号,将光测设备置于积分球通光口处,利用计算机采集CCD图像。根据CCD的标定结果,用两点多段校正算法对采集到的图像进行校正,通过对校正后的图像进行分析,得到像面照度的不均匀度。并且将图像分为多个区域,计算各个区域的灰度与像面中心区域灰度的比值,得出图像的灰度分布,实现了光电测量设备光学系统像面照度均匀性的室内检测。     

大型地面目标红外辐射亮度外场模拟系统

为实现大型地面目标红外辐射亮度的外场模拟,研制了一套红外辐射外场模拟系统。采用一种电加热布作为红外辐射材料,将其粘贴于长方形充气靶表面,通过温度控制系统控制电加热布表面温度来实现红外辐射亮度的外场模拟。为提高模拟精度,采用长波热像仪作为温度控制系统中的一个环节,建立了热像仪测温结果与温控系统设定值及环境温度之间的关系公式,为给定辐射亮度条件下红外辐射材料表面温度的设置提供参考。另外,也考虑了靶场环境对红外辐射材料辐射亮度的影响。大量外场试验证明,提出的方法能够在一定精度范围内实现目标红外辐射亮度的外场模拟,其模拟精度换算为辐射温度约为2℃。     

基于特定协议的串口通信与远程控制的实现

以微软公司的MSComm串口通信控件为低层接口,在特定的串口通信协议的基础上,利用串口实现了在计算机中采集高精度测角仪的测试数据,完成了PC机对测角仪的远程控制,为高精度测角仪在自动化检测中的应用提供了一种新的方法。     

光电经纬仪外引导功能室内检测技术的实现

根据光电经纬仪室内检测工作的需要,在研究数据通信原理的基础上,建立了基于TCP/IP协议的检测网络,并利用计算机软件模拟外场中各种引导设备的引导信息,将各种不同的外引导信息通过检测网络传输传送到多个经纬仪分站系统,同时接收每个分站返回的数据,进行综合分析,实现了在室内检测光电经纬仪外引导功能,为经纬仪的室内检测提供了一种新的手段.     

智能规划框架下的复杂线路连通检测方法

复杂电气设备在投入使用前必须对线路的连通情况进行检测,传统的方法是依据接线表进行对照检测,操作中存在大量冗余过程,而且人为标记冗余线路易出现漏检现象.提出一种新的线路连通检测方法,应用智能规划理论中的图规划算法,在接线表的基础上生成了专用检线表,在保证线路连通可靠性的同时,去除了冗余信息,提高了工作效率.通过对某航天测绘相机四种线路连通进行测试,去除的冗余线路分别占线路总数的35%、38%、48%和49%,并无漏检发生.     

一种主从被动式异步通信接口

在计算机组成的分布式网络中有时不需要两台计算机之间进行相互信息交换,而是由一台计算机做为数据采集方式工作,它只要把采集到的信息发送给另一台计算机去处理,或者是由主计算机把信息(命令或数据)发送给辅助计算机,使辅助计算机定时地按主机的意图去完成适当的工作。针对这种情况,笔者结合某项工程的需要,用两台Z80单板计算机的串行输入输出接口芯片SIO完成了主从被动式异步信息通信。现将具体线路接法和程序过程介绍如下,供有关同志参考。     

采用CCD 相机测量目标靶形心位置精度的方法

利用CCD 相机完成对目标靶形心位置精度的测量后,需要对其测量精度进行验证,提出了一种通过测量目标靶图像特征点到形心位置的距离偏差来对测量精度进行验证的方法。介绍了利用CCD 相机对目标靶形心位置进行测量的原理。为了对形心位置测量结果进行验证,提出在目标靶的形心及特征点位置上加装LED 光源作为特征目标点,用于在像面上提取形心及特征点像素坐标值。根据目标靶与像面坐标的对应关系,给出了精度验证的数据处理方法。进行了两次检测实验,形心测量精度分别为A1=0.037 mrad,E1=0.021 mrad,A2=0.032 mrad,E2=0.015 mrad,两次实验结果基本一致。实验表明:利用该方法可以完成对CCD 相机目标靶形心位置测量精度的验证。     

基于幅频特性曲线的光电经纬仪跟踪性能评价

提出了一种测试光电经纬仪幅频特性曲线以及利用该特性曲线评价伺服控制系统跟踪性能的方法。论证了利用频率特性、传递函数、微分（或差分）方程描述同一个系统时所具有的等价关系,给出了利用光电经纬仪幅频特性曲线评价跟踪性能的意义和优势。描述了动态靶标连续调频运动模式下,光电经纬仪跟踪靶标目标时跟踪误差信号的WVD分布。通过分析跟踪误差的WVD分布可知跟踪误差信号为一系列谐波信号的叠加,因目前缺少准确分离该谐波信号的工具和算法,导致无法利用时频分析工具获取幅频特性曲线。因此提出采用间接方式利用线性调频信号测试光电经纬仪幅频特性曲线。最后给出了利用特性曲线评价光电经纬仪跟踪伺服系统性能的方法。