基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化

利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。     

油液检测技术在工程机械中的应用

分析了工程机械油液检测技术的主要目的、内容和技术现状,提出了在工程机械中应用油液检测技术的对策,提出了未来工程机械油液检测技术的发展方向。     

液压系统工作参数在线综合检测仪研究

介绍一种利用ＭＣＳ５１单片机测控技术，对液压系统的基本工作参数压力、流量、温度、泄漏量和污染度等进行在线实时测量的原理和方法，并给出了实现这一技术的软硬件结构。     

液压系统按质换油的合理换油期确定方法研究

在分析了定期换油的局限性基础上,介绍了一些按质换油换油期 确定技术,提出了二种基于液压油液多性能参数信息融合技术的油液 分析及换油期确定方法。     

机械装备零件逆向建模中的数据处理技术应用

以机械装备零件中的滤清器上盖为研究对象,针对关节臂式三维激光扫描仪的特点,介绍了逆向工程中的数据测量方法,分析了影响测量精度的因素。基于非接触式测量点云数据的特征,从多视拼合、噪声去除、数据精简、数据平滑等方面对点云数据处理方法进行了研究,并提出有针对性的处理措施加以改善。最后对点云数据进行了基于Imageware软件的模型坐标系建立以及基于Geomagic Studio软件的零件曲面重建,为探索逆向工程在机械装备零件模型重建中的应用提供技术借鉴。     

过滤系统工作状态在线监测研究

矿山工程机械液压系统广泛采用滤油器作为液压油在线净化装置，以控制油液的污染度，而滤油器因受纳垢容量、压差等限制，需要经常清洗或更换，通常采用定期更换或清洗法。由于滤油器堵塞（即纳垢容量达到饱和）时间受油流污染程度的影响。这样就会出现这样的状况，当油液污染严重时，滤油器很快达到饱和纳垢容量，而此时又得不到及时的清洗和更换，于是污染严重的油液通过单向间或溢流间直接进入系统，从而加速液压元件的磨损及油液污染，缩短液压系统寿命，甚至造成故障。而当液压油液污染不严重时，当到更换或清洗期进行更换或清洗时，实…     

并联运动模拟平台的运动学分析

为获得某并联六自由度运动模拟平台的运动特性,以该平台的支链为研究对象,建立了各构件的坐标系,在此基础上通过上下平台间的矢量关系和转换矩阵实现平台的位置反解,构建其运动学模型,最后运用MATLAB对构造的运动学模型进行仿真,获得支链长度、伸长速度、伸长加速度的变化曲线。     

顾冰芳王强涂群章

基于模糊数学理论,建立了工程机械质量水平的模糊综合评判方法.将影响其质量水平的各种因素综合在一起,并予以量化,从而对工程机械质量做出科学、全面的评判.     

军用工程机械工作装置微机控制技术

未来高科技战争条件下的工程保障对军用工程机械的性能、作业效率要求越来越高,而随着当今科学技术的发展,特别是现代控制理论、液压比例及伺服技术、计算机控制技术的飞速发展,军用工程机械实现微机自动控制,将是提高共性能的必由之路。本文力图从军用工程机械工作装置的微机控制技术人手,阐明军用工程机械工作装置实现微机控制的可行性,作一些理论上的探讨,并简单地引入了一个实例。     

基于显微图像的油液实时分析系统中颗粒识别技术研究

颗粒识别是基于显微图像的油液实时分析系统中的一项关键技术。本文考虑油液分析系统实用化要求,对基于显微图像的油液实时分析系统进行了系统架构设计和光路设计,在此基础上结合油液显微图像的特征,研究了适合本系统的颗粒识别技术,实现了在动态图像序列中快速准确地提取颗粒目标,为油液污染分析和磨粒分析奠定了基础。