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在运动目标检测众多算法中,ViBe算法是一种快速并且高效的运动目标检测算法,在视频监控领域得到广泛的应用.但是这种方法存在对鬼影的消除速度缓慢,容易形成拖影,而且容易发生漏检,易受到噪音的干扰.当物体运动状态变化缓慢时,原位移区域会留下残影等现象.论文针对以上问题提出了一种结合三帧差分算法的改进的ViBe算法,改进背景模型的初始化来对鬼影进行消除,并且加快鬼影的消除速度.采用自适应阈值来提高检测效果,针对背景中存在的噪声和空洞点采用形态学处理来对其进行消除.实验结果表明,改进的算法可以在很短的时间内就可以消除鬼影,并且在消除噪声和空洞等方面有很好的效果. 相似文献
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基于麦克风阵列的时延估计声源定位方法是基于声音的相位信息的,所以保证声音的相位信息不失真,才能得到正确的声源定位结果。为了实时、准确、以较高的精度同步采集声源信号,进行后续声源定位研究。在此对LabVIEW驱动普通数据采集卡进行了研究,针对北京双诺公司生产的MP420数据采集卡,成功地实现了可供LabVIEW直接调用的动态库的编制与调用,并结合LY-901LS拾音器开发出了一套性价比较高的数据采集系统。实验表明,该系统操作简单,使用户更精确、方便地完成对语音数据的采集。 相似文献
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智能车超车双圆弧优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法.分析了双圆弧逼近的误差分布理论,并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向,使得采集到的数据点的误差分布均匀,圆弧的段数尽可能少,由此来得到应用于智能车超车的优化圆弧算法.通过Matlab仿真测试,该算法使控制器很好地调节了智能车在超车区域的行驶轨迹,实现了快速稳定的超车任务. 相似文献
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基于0V7620的机器人视觉导航系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术。本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统,通过分析OV7620的工作机理,采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲,同时利用高速单片机实现视觉导航算法。实验表明本系统设计合理,集成度高,控制精确,有一定的实用价值。 相似文献
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预变形对2197铝锂合金显微组织和力学性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
通过力学性能测试,扫描电镜、透射电镜观察等手段,研究了固溶淬火后不同程度预变形对2197铝锂合金力学性能及显微组织的影响.结果表明:随着预变形量的增加,合金的时效响应加快,其强度达到峰值的时间逐渐缩短,且峰值强度明显提高.预变形的加入显著促进了基体中T1相的均匀、弥散析出,θ″/θ′相和δ′相析出受到抑制. 相似文献
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PLC和组态软件在除尘控制系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍西门子S7-200 PLC和WinCC组态软件在除尘控制系统中的应用。通过分析除尘系统的特点,给出了相应的控制策略及算法,设计了相关的程序模块。利用WinCC组态模拟现场画面,操作界面简单明了,方便易用。实际应用表明由S7-200PLC和WinCC组态软件构成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高等特点,同时节约了设备投资。 相似文献
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水渠水位测量具有测点多而分散的特点;传统的水渠水位测报系统采用人工检测的方法获取水位数据,整个测量过程繁琐、费时,而且易受人为因素影响;为了向水位监测中心提供精确、及时的水位检测数据,介绍了一种基于ADAM5510和GSM技术实现水渠水情远程自动测报的系统;具体给出了系统结构、工作原理,系统分为设在现场的现地控制单元和设在控制中心的集控层;论述了利用GSM实现远程通信的方法;目前,该技术已实际应用,成功地实现了水位信息的自动采集、存储、远程通信及实时查询;根据水位信息的实时变化,采用模糊控制技术实现对闸门的自动控制。 相似文献
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采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统, 针对该系统定位精度不高的问题, 提出一种改进的投影算法对空间点进行定位. 该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正, 通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取, 提高系统的定位精度. 实验结果显示: 在距离为2600 mm范围内, 世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm. 与单纯采用投影算法相比, 改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求. 相似文献