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1.
针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统,提出了六面体零件作为模板的全局标定方法,建立了基于单位四元数的全局标定数学模型,并用数学形态学方法在单位四元数球上进行聚类分析以确定最优的刚体变换矩阵。仿真和试验结果表明,该方法应用简单、鲁棒性好、精度高,适用于加工现场的在机测量系统标定。  相似文献   
2.
封装设备加热单元的高精度温度控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种通过使用有限元模型实现高精度温度控制的方法。在封装设备加热单元的高精度温度控制中,建立了热压头的参数化有限元模型,结合有限元模型以及设定的系统性能指标,对控制参数PID进行了优化。优化后提高了系统的响应速度及控制精度,并在封装设备的应用中取得了良好的效果。  相似文献   
3.
图像式一维条码识别的三重编码方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种基于三重编码的图像式一维条码快速识别算法.首先采用最大类间方差法对图像进行二值化分割,将条码从背景中分离出来.对分离出的条码图像实施倾斜校正,然后通过分析二值图像的竖直方向投影特性,建立三重编码,依次为0-1码,类行程码和条空码(条空码根据条码类型进行编码).最后由条空码进行查表和校验.识别过程能够对噪声、不齐、缺损和污染等缺陷进行有效处理.应用结果表明,该算法正确识别率达到99%以上,执行时间仅5ms左右.  相似文献   
4.
基于IEEE1451.2标准的IP传感器   总被引:11,自引:1,他引:10  
简要回顾了传感器的发展历程,提出了IP传感器的概念,介绍了IEEE1451.2标准的制订及其主要技术特征,讨论了新型的工业自动化结构,展望了在这种结构下IP传感器的应用前景。  相似文献   
5.
逆向工程中的建模技术   总被引:23,自引:1,他引:22  
逆向工程已经从简单的“仿型制造”走向了“设计创新”,针对这一发展动态综合分析了CAD环境中逆向工程技术的特点,结合测量数据结构的异同介绍了各种计算机建模技术,并且指出了它们在工程中各自的适用范围,对当前该领域的研究重点提出建议。  相似文献   
6.
针对机器人系统,研究了面向对象基于微机的CAD建模和图形仿真的理论和方法,提出了层次模型面向对象的分解分割准则,并用四个树层次表示其层次树结构几何模型。低层为零件树,中间层次为部件树和装置树,高层为机器人系统树,基本体是简接组成这一模型的最小单元。最后在微机上实现了基于这一几何模型的快速消隐和实时碰撞检测统一算法。  相似文献   
7.
数字信号处理器 (DigitalSignalProcessor,简称DSP)因其接口简单、编程容易、稳定性好、精度高、可重复性好、集成方便等特点 ,在通信、语音、图象、雷达、生物医学、工业控制、仪器仪表、消费电子等许多领域得到越来越多的应用。随着数字信号处理新技术及超大规模集成电路的飞速发展 ,其应用范围还在迅速扩大。但是DSP在机器人控制系统中的应用却比较晚。目前 ,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步 ,使得机器人的研究在高水平上进行 ,同时也对机器人控制系统的性能提出了更高的要求…  相似文献   
8.
介绍机器人离线编程语言HRL及其开发环境。作为机器人离线编程与仿真系统HOLPSS的主要子系统,HRL实现了对一般4~6自由度机器人的离线编程,形成了基于微机的通用机器人语言。HRL语言系统结合HOLPSS的图形仿真系统,构成完善的离线编程与仿真环境,避免了文本编程与图形编程的弊端。论述HRL语言的数据类型及其操作、控制结构、轨迹规划、示教集成和通用性问题,并给出对PUMA560机器人的编程及结果仿真,仿真结果表明HRL语言系统是机器人程序快速生成的有力工具。  相似文献   
9.
机器人多指操作的抓取力分析和实时优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上,首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束,使抓取力封闭判别问题转化为带线性矩阵不等式约束的可行解问题,完成抓取的力封闭条件判别,然后根据摩擦锥的正定线性约束矩阵和抓取力平衡约束矩阵的分块特性和稀疏特性,实现多指滚动操作实时抓取力优化计算.最后在多指手实验平台上实现并验证了算法.  相似文献   
10.
变速机械弱时变信号幅值谱校正的多点平均法   总被引:6,自引:0,他引:6  
系统而完整地提高了处理变速机械弱时变响应信号的离散频谱多点平均幅值修正法的理论和方法,严格证明了该方法能精确地计算出平稳信号和频率微弱波动信号的幅值,能近似地计算出幅值和频率均微弱波动的信号的平均幅值,并应用这套理论成功地解释了频率微弱波动信号的幅值谱表现出较严重的“动率泄露”效应的原因。  相似文献   
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