胜利矿区景观生态的空间格局分析

通过对胜利矿区建设前及建设后的景观分区和选取景观空间格局指标,分析研究了胜利矿区景观的空间格局特征及矿区建设前后空间格局的变化,结果表明1. 建设后的景观生态的多样性、均匀性和破碎度高于建设前;建设后矿区的景观优势度和分离度值减少;2. 胜利矿区建成后,工矿景观的数目、面积均增加,草原景观的面积减少,因此,在开采的同时应大力开展矿区的植被恢复,特别是草原植被的恢复,实现露天煤矿生产与生态重建的一体化.     

采矿地质模型修改

地质模型从地质勘探阶段起,随着勘探程度的不断加深和采矿工程的推进,地质模型就处于一种不断修改、逐渐与实际贴近的过程。为了达到最佳的经济效益,就需要从地质勘探阶段到采矿过程中不断地修改地质模型,以最小误差反应原始地层状况。在这一过程中需将手工建模和计算机软件建模的优势结合起来,以期达到更高精度的地质模型,从而更好地为生产设计服务。     

黑岱沟露天煤矿事故统计与分析

对近几年黑岱沟露天煤矿生产中发生的事故进行了统计分析，找出了事故发生的原因，并提出了相应的防范措施，以确保煤矿的安全生产。     

黑岱沟矿东排土场排土机排土方式研究

黑岱沟露天煤矿采用轮斗挖掘机—胶带运输机—排土机、单斗—卡车联合开采工艺，从排土场的容量和卡车运距的角度阐述了轮斗系统排土线的经济排土方式。     

露天煤矿排土场土壤质地和肥力的分析与评价

论文通过对胜利露天煤矿南排土场土壤养分的调查分析,土壤质地的确定及土壤肥力的综合评价,得到该矿南排土场土壤质地为重壤土,土壤肥力贫瘠的结论。土壤肥力贫瘠是导致该矿区排土场、工业广场等地幼苗生长不良、苗木成活率不高的主要原因。今后应加强对排土场耐性豆科植物的种植以提高土壤肥力。     

基于两相流的氧化沟推流器分布特性研究

针对氧化沟污水处理技术中可能存在的能耗大、污泥淤积的问题,将活性污泥的黏度和沉降速率通过用户自定义函数导入Fluent软件,对某污水处理厂的标准氧化沟进行水-活性污泥两相流数值计算,得到氧化沟中推流器功率、速度分布情况及污泥分布情况,并对其进行分析比较,选出最优电机功率及推流器分布。对氧化沟内流场特性进行深入分析,将数值模拟及试验测得断面流速进行比较,结果表明各测点数据吻合程度较好,因此认为数值模拟能够较好地预测出真实流场中各点的流速,且速度死区率大的区域污泥质量浓度一般较高。     

一种新的移动机器人跟踪控制方法

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动机器人为研究对象 ,建立了它的运动学模型 ,提出了一种鲁棒性好 ,实时性强 ,易于实现的跟踪控制方法。此方法将被跟踪路径划分成若干微小线段 ,应用以微小直线段代替曲线的方法 ,来进行分段跟踪。理论分析表明 ,该方法能保证系统的稳定性。采用此方法 ,计算简单 ,实现容易 ,并使得移动机器人跟踪的实时性、精确性得到提高。通过多种参考路径跟踪的仿真计算和实时跟踪控制试验 ,其结果均说明此方法是正确和有效的。     

汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制

在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。     

计算机控制的汽车电动助力转向系统

文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点 ,并详细描述了其控制电路。电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压 ,以达到控制电机的目的 ,台架试验结果表明控制系统是有效的     

一种基于P87LPC769CPU控制的自动引导车

文章介绍了一种两轮驱动的自动引导车 ,其主控单元为P87LPC76 9单片机。通过一闭环系统对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制。