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本文介绍了一种多路数字信号串行通信系统的设计方案。该方案采用MAX1480B串行数字通信接口芯片,由AT89C2051单片机进行管理,可以实现100Hz以下缓变信号的远程传输, 相似文献
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基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制. 相似文献
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石油化工行业生产中,有大量的仪表设备,它们长期暴露在外或者直接和腐蚀性被测介质接触,随着生产的大型化及长周期运行,因为仪表设备腐蚀问题造成的事故给生产和安全带来严重威胁,通过分析化工仪表的腐蚀机理和给生产可能带来的严重损害,提出在设计、选型以及日常维护等方面对仪表进行预防腐蚀的各种措施,为化工仪表维护管理等技术人员提供借鉴。 相似文献
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变、储、充多功能综合站作为配电网、交通网、新兴分布式资源连接的枢纽,是电力物联网建设的基础单元。基于综合站支撑充电、分布式交易两类新兴业务的成本投入和增值服务收益的细粒度经济性分析,建立综合站选址以及变、储、充设备定容统一优化模型。模型计及综合站内储能对分布式交易的支撑,将储能配置和充放电运行决策嵌入基于交替方向乘子法(ADMM)的分布式交易潜力分析,实现分布式交易组态结构与综合站供电服务范围划分的协同优化。采用内嵌ADMM的Voronoi图改进迭代寻优方法,求解综合站规划模型。算例分析结果表明,采用所提模型优化规划综合站可实现综合站多业务协同增效,促进电力-交通网深度融合以及各类分布式资源规模化接入和消纳。 相似文献
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用发泡法制备块体光催化材料,可以有效克服目前污水处理过程中需要将光催化材料悬浮在污水中而导致光催化材料回收困难的问题,同时,在块体光催化材料中添加少量氧化石墨烯(Graphene Oxide,GO)可以提高催化剂的效率并拓宽其可见光响应范围。块体光催化材料的制备方法为:按照水与发泡剂体积比为50:1的比例发泡成泡沫,并将泡沫投加到二氧化钛和无机黏结剂的混合物中制成浆状物,无机黏结剂和氧化钛质量比为1:10和1:5两种。将浆状物放入模具中在一定温度下烧结,即可制备出直径和高度均约为1.0 cm的块体光催化材料。研究表明,在煅烧温度为80~500?C时,催化剂中锐钛矿相TiO_2与金红石相TiO_2共存;在400?C时,块体催化剂能够成型,并且具有一定强度。紫外-可见漫反射吸收光谱表明,添加GO的催化剂在可见光区有光谱吸收,同时催化剂颜色由纯白色变为灰白色。将块体催化剂放入自制的反应器中,当催化剂分别为未添加GO、添加1.0%GO和添加2.0%GO(质量分数)样品时,处理后的亚甲基蓝(Methylene Blue,MB)溶液的残留率分别为0.68、0.17和0.08。 相似文献