石拉乌素煤矿箕斗滚轮罐耳发电装置的设计应用

针对传统提升箕斗监测装置大多采用防爆蓄电池供电,其续航能力无法满足监测设备用电需求的情况,设计了一种利用滚轮罐耳转动的发电装置。该装置通过箕斗运行时罐耳转动带动永磁发电机发电,为防爆电源提供电能。为保证发电效率,采用弹簧式底座,避免因罐耳振动与永磁发电机碰撞。试验结果表明,该装置设计合理,可靠性高,可为后续罐耳发电装置的设计提供参考。     

正构烷基酚热力学性质的构效关系

选取了150种正构烷基酚的热力学性质作为分析对象。为了研究热力学性质的构效关系,引入并简化了主量子拓扑指数0P、1P。考虑到分子对称性对热力学性质的影响,为了方便量化对称程度,将烷基作为类原子处理,定义了烷基的折算点价和烷基相似度的计算方法,借助矩阵形式计算了烷基酚分子对称特征指数Q。将0P、1P、Q与苯环上烷基的数目T、苯环上相邻烷基的对数B作为分子描述符,利用方差膨胀因子VIF进行筛选,确定1P、T、B、Q作为构效关系模型的自变量。采用最佳变量子集回归方法,并根据Akaike信息判据、Kubinyi函数建立了热力学性质定量构效关系模型,所有模型的相关系数均大于99%,甚至达到100%。采用交叉验证方法对模型的稳健性和预测能力进行了检验,结果表明所建模型具有良好的稳健性和预测能力。     

固体碱催化法合成壬基酚甲醛树脂的工艺研究

本文研究了以壬基酚和甲醛为原料,固体碱为催化剂,合成壬基酚醛树脂的新工艺。对酚醛比、催化剂用量、反应时间、反应温度四个影响因素进行了正交优化实验,确定了优化合成工艺,得到了黏度为20000 mPa·s左右的壬基酚醛树脂,该工艺稳定可靠。     

五水硫酸铜脱水机理的动力学研究

为获得五水硫酸铜失水机理的动力学参数,采用差热分析（DTA）实验研究其脱水过程。采用Kissinger和Ozawa方法计算,得到3步反应的表观活化能分别为82.93、66.13、128.13kJ/mol,指前因子A分别为1.27×10⁸、1.37×10⁵、1.40×10⁹s^-1,采用Crane方程计算得到对应的反应级数n分别为0.93、0.91、0.93,利用反应动力学的分步积分法证实了Crane方程计算的可行性。     

下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究

为了提高人机交互的安全性、舒适性以及对复杂非结构化环境的适应能力,设计了一种基于串联弹性驱动和刚性驱动混合的新型下肢外骨骼机器人踝关节。在电机与外骨骼机器人负载之间引入线性弹簧组以实现柔性驱动,对机器人脚部触地等冲击起到缓冲减振作用。设计了碟刹装置实现刚性驱动功能,以快速精确的响应人踝关节的摆动,避免人机运动偏差。建立了踝关节的动力学模型,通过频域特性分析方法得到了踝关节在不同参数特性下的稳定性以及力跟随特性。仿真实验验证了外骨骼机器人踝关节在受到冲击时的缓冲减振特性,并且验证了模型的准确性和有效性。     

盘形闸闸盘与闸瓦间摩擦因数测定方法的改进

提出了盘形闸闸盘与闸瓦间摩擦因数测试的改进方法，并给出摩擦因数的计算方法和公式，通过对比，阐明了该方法的有效性。     

国内外壬基酚产品的现状与发展

1 概况壬基酚是精细化工重要原料和中间体之一。它与环氧乙烷缩合得到的壬基酚聚氧乙烯醚,是一种用途广泛的非离子表面活性剂,可用作工业洗涤剂、油田破乳剂、纺织助剂、抗静电剂、润滑油添加剂、橡胶助剂及酚醛树脂改性剂等。此外,壬基酚还可用于制造防腐剂、着色剂及矿物浮选剂。用壬基酚制得的酚醛树脂具有较好的抗水性。     

装卸载系统防过装问题的分析与实现

通过对主井直流提升机系统如何防止出现过装重装问题的分析,提出了用监测提升电流判断箕斗有没有卸空的新方法,并阐述了该方法在实际系统中的实现。     

矿井防堆煤磨损尾绳保护系统设计

针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统——二维激光雷达扫描系统时,其输出的测距信息发生变化并上传至上位机,上位机控制报警装置报警并启动第2层保护系统——主动红外对射传感器系统;当堆煤煤位继续增高,触及主动红外对射传感器系统时,其输出的电平信号发生变化并上传至上位机,上位机控制提升机电控系统使提升机停止运行,防止堆煤煤位过高对尾绳造成磨损。现场测试结果验证了该系统的可靠性及实用性。