电动执行器的典型应用

DDZ-Ⅲ型电动执行器由以下四个基本部分组成:伺服放大器(DFC)、二相伺服电机(SD)、位置发送器(WF)和减速器(J),如图1所示。     

典型工业过程控制系统的设计方法(五)

四、补偿类系统的设计(续) (三)纯滞后补偿系统 生产过程单输入-单输出对象,常用一个最简单的模型G(s)=K_0e~(-r s)/Q(s)或G(s)=K_0e~(-r s)/SQ(s)来描述其对象特性,其中Q(s)为s的多项式,一般用s的一阶多项式近似,即Q(s)≈Ts 1。一个对象控制的难或易可以用τ/T的比值来衡量,当τ/T值超过1时,采用常规的PID调节方式得不到理想     

用MATLAB求取线性系统的时域性能指标

采用MATLAB编程求取线性系统的时域性能指标,用户只需从键盘上输入线性系统的传递函数的分子,分母多项式系数,就可以获得该系统的时域性能指标和阶跃响应图,使得时域性能指标的求取变得简单、容易、准确、应用实例验证了所设计的程序的有效性,该程序可用于线性系统的分析和设计。     

伺服系统的鲁棒优化控制设计方法

对伺服系统采用状态反馈控制方式,应用内模原理,引入伺服补偿器,通过合理配置闭环极点,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质,可获得比PID控制方法更好的控制效果,是一种有效的控制方法.     

带时滞的ADALINE神经网络在时变线性系统自适应建模中的应用研究

本文提出了带时滞的ADALINE神经网络对时变复杂线性系统的自适应建模方法,通过对性能函数是权系数二次型的神经网络的算法改进,以梯度变化的共轭向量为搜索方向,以解析式确定最优步长,理论分析和仿真实验证明了此算法的快速性和高精度逼近能力,也证明了基于这种快速算法的带时滞的ADALINE网络实现复杂时变线性系统高精度动态自适应建模的有效性。     

实用最优调节器(三)

四、时间最优调节器时间最优调节器的理论基础是最小(或最大)值原理,是庞特尼亚金在1956年提出的,大约经过十多年的时间,这个理论才引起各国学者的重视。虽然霍普金在1951年已提出开关(Bang—Bang)控制的概念,并提出了电机出轴位置控制系统的结构,但真正得到应用的还是在六十年代中后期,Bang—Bang 控制几乎达到了热潮,并成功地在航天方面及电梯升降系统中得到应用。这里,仅把我们研究的     

一种高鲁棒性的大滞后预估调节器

一种高鲁棒性的大滞后预估调节器王永初（华侨大学）０引言Ｓｍｉｔｈ预估调节器在应用中遇到两个本质的困难：（１）对对象特性参数变化异常敏感；（２）难以兼顾随动与定值调节两种系统的品质。同时，按照现代控制理论，对系统ｘ（ｔ）一十ｘ（ｔ）＋ＢＵ（ｔ）实行最优...     

时域乘(或除)法器在方框图运算中应用的讨论

方框图运算是自动化系统设计的基础。笔者曾在本刊发表几篇自适应Smith预估方法的文章,曾引起若干读者、专家的兴趣,并对时域乘(除)法器能否应用于该处有些质疑,我觉得我国目前缺少的是学术上的百家争鸣,一个人的认识难免会患片面性,众多人的智慧就可以推动一个学科的发展,讨论与争论对于作者是一个学习,对于许多读者是连锁的思考。随着新型系统的研究,应用乘(或除)部件会     

一种在线测试对象特性的方法

本文介绍一种工业对象特性Ｇｓ＝Ｋｅ＾－τｓ／（Ｔ１ｓ＋１）（Ｔｓ２＋１）的微机闭环在线测试方法，可在过程控制及自校正或自适应装置中采用。     

基于神经网络的微分先行PID控制器的研究

微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况。但是传统的PID控制器在实际的工业生产过程中,对具有非线性、时变不确定等特性的系统控制效果并不理想。神经网络与之结合是很好的一种解决方法