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路面破损检测自动定位技术 总被引:2,自引:0,他引:2
定位技术是路面破损检测系统中的重要技术。本文利用卡尔曼滤波器处理GPS定位数据,提出了GPS与距离传感器结合实现破损图像精确定位的算法。该算法可为路面破损图像提供更为准确的定位信息。最后,试验验证了本算法的正确性。 相似文献
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路面破损图像识别研究进展 总被引:15,自引:1,他引:15
介绍了几种典型的基于图像处理技术的路面破损自动检测系统 ,对路面破损图像采集、压缩、识别以及路面破损程度评价的研究进展进行了综述 ,探讨了现有路面破损自动检测系统研究中存在的问题 ,并展望了路面破损自动检测技术的发展前景。 相似文献
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王荣本 《吉林大学学报(工学版)》1984,(1)
本文论述了为配有高级程序语言的微型计算机设计一数据获取系统接口,分析了组成该系统各主要元件的功用和它们的工作信号条件,整个系统的逻辑电路以及用Basic高级程序语言编写的控制软件。在工程测试中,采用这类数据获取系统配合计算机和相应的外围设备,为对试验结果数据进行加工处理提供了简便可行的方法。 相似文献
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车道标识线识别和跟踪方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对道路图像中的车道标识线的识别,并且文中还采用了建立梯形的感兴趣区域的办法实现了对车道标识线的实时跟踪。 相似文献
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王荣本 《吉林大学学报(工学版)》1985,(3)
本文论述了一种12位高分辨率数据获取系统的硬件和软件设计,着重分析了控制软件的工作过程。软件用Basic语言编写,便于一般用户掌握。 相似文献
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建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控 制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法。通过仿真和实验验证了控制 器对于模型中时变和不确定参数具有很好鲁棒性,使车辆导航具有良好的跟踪性能。 相似文献