动态限星算法对RTK定位的耗时改进

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现，当滤波器阶数过高时，会带来计算量的激增，这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时，动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明，动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。     

青岛华润万象城商业综合体结构设计

青岛华润万象城属于复杂超限高层建筑,工程长宽比偏大,平面布置较为复杂,具有扭转不规则、楼板局部不连续、竖向不规则、抗侧力构件不连续、结构超长等特点。结构设计采用基于性能的抗震设计方法,对结构进行详细的小震弹性计算、小震弹性时程分析、中震及大震验算,并在工程中设置了RBS消能墙作为"抗震二道防线",其对平面扭转不规则也具有较好的控制效果。此外,对超长结构的温度应力作用、大跨度楼盖的舒适度以及抗浮设计方案进行分析与研究。计算及分析结果表明,结构各项指标能较好满足规范的相关要求,结构布置合理、安全可行。     

上海合作组织青岛峰会新闻中心结构设计

上海合作组织青岛峰会新闻中心呈"山尖之峰"的外造型,内部为大空间的展厅.经过方案对比,确定采用框架-剪力墙结构体系.采用斜柱+拉梁结合挑梁的方式来实现建筑外倾造型.通过一次结构上升二次结构方式来避免结构错层,并实现阶梯式平面和屋面.通过在梁柱内置高延性型钢来提高倾斜、悬挑构件的抗震性能.通过细化构造来保证节点钢筋的锚固要求.结构设计充分利用了建筑空间,完美实现了建筑造型,即契合了方案效果,又达到了经济效益.     

机械球磨涂覆技术的研究现状及应用

综述了近年来机械球磨涂覆技术在金属基涂层、光催化涂层和非晶复合涂层等方面的研究进展及应用,分析了机械涂覆技术的工艺流程及球磨时间、球磨方式及球磨转速和磨球尺寸等工艺参数对机械球磨涂覆技术的影响,发现在实验过程当中合理地延长球磨时间、选取适当的球磨方式及磨球大小并设定合适球磨转速,能够增加制备的涂层厚度、材料颗粒的细化度,保证涂层连续性、成形时间及致密度。并对此技术的优势和缺陷做了简要介绍,最后对该技术的未来发展做了展望。     

晶界添加Ho纳米粉对烧结NdFeB性能的影响

为了改善NdFeB磁性材料的磁性能和防腐性能,采用双合金法在晶界处添加Ho纳米粉制备高性能永磁材料。对烧结永磁体(PrNd)_(29.9)Dy_(0.1)B_1Co_1Cu_(0.15)Fe_(bal)+xHo(添加Ho纳米粉的质量分数分别为0、0.2%、0.4%、0.6%和0.8%)的形貌、微观结构及成分、磁性能和腐蚀性进行了分析。结果表明,随着Ho元素含量的增加,磁体矫顽力增幅变大;剩磁和最大磁能积降幅渐快,从0.6%到0.8%下降幅度最大。当Ho添加量为0.6%时,综合性能达到最佳。磁体矫顽力达到1108 kA·m~(-1),提升了5.8%,剩磁和最大磁能积略微下降,分别为0.3%和0.2%;并且在3.5%NaCl溶液中,添加0.6%Ho纳米粉的钕铁硼磁体,腐蚀电流最小,达到0.327μA·cm~(-2),提升了近一个数量级;I_((006))/I_((105))比值算出,添加量为0.6%Ho时取向度为1.45,磁体密度增加1.6%,达到7.61 g·cm~(-3)。     

油压装置油气比例的冗余控制

油压装置对油气比例的冗余控制,是一种多重安全补气装置实现补气的冗余控制。它通过增加软启动器和油泵流量传感器,使油气参量实现了冗余检测,优化了补气与补油的逻辑关系,实现了油泵的冗余控制和故障切换,提高了油压装置工作的可靠性,可有效解决部分电站仍然采用手动补气的难题。     

缓倾斜中厚矿体分层开采与围岩控制研究

挑水河磷矿缓倾斜中厚矿体开采时，围岩的应力状况严重影响采场顶底板的稳定性。采用条带式分 层充填采矿法，通过对充填体的破坏机理进行研究，分析不同充填条带宽度、留空区条带宽度及不同充填灰砂比下 采场顶底板、充填条带的应力变形，确定充填开采可降低采场围岩塑性区比例，优化开采参数，提高采场围岩的稳 定性；通过计算受支护强度影响下的采场围岩应力分布，确定软弱结构面滑动的极限条件，对滑移区域的位置和范 围进行预测，通过加强支护以提高围岩软弱结构面的稳定性。     

并联有源滤波器的改进重复控制策略研究

针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。