阀门执行器直齿轮结构强度有限元分析

为研究阀门执行器直齿轮结构强度特性,建立直齿轮的三维几何模型,采用有限元计算,结果输出直齿轮等效应力、齿根接触应力、疲劳强度。直观地分析了阀门执行器直齿轮强度特性。该强度分析结果可与理论值计算结果比较,误差很小,结果表明有限元分析阀门执行器直齿轮结构强度可行。     

矿用阀门执行器箱体的结构强度分析与优化

为保证箱体结构强度,同时注重轻量化,对现有阀门执行器箱体结构进行改进设计,通过箱体材料替代、改进局部结构等方法,建立新的三维模型并进行有限元分析,通过计算结果验证了设计的可行性。研究表明,在箱体轴承壳处添加5 mm加强筋结构,用塑料ABS代替铝,同时将箱体侧壁厚度7.5 mm缩减到3.5 mm,强度满足要求,质量减轻16%,大大降低了生产成本。     

氧气气氛对氧化铪薄膜性能的影响

在有氧和无氧气氛条件下,采用真空电子束热蒸发技术在P-Si(100)硅衬底上制备了HfO2薄膜.利用X射线光电子能谱,对薄膜的化学组分进行表 征,利用椭偏法对薄膜的膜厚和折射率进行测定,利用紫外可见光谱测量了薄膜的在200 nm～1 200 nm范围内的光透过率,并计算出其光学能隙,利用C-V测试系统对退火后薄膜的介电性能进行测试.结果表明,有氧和无氧条件下制备的薄膜中组分含量存在明显差异,相比于无氧条件下制备的薄膜,有氧条件下制备的薄膜中含有较少的铪单质,因而在可见光范围内具有较高透光率和光学能隙,较低的折射率和更优异的介电性能.     

机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制

为解决工业机器人打磨过程中存在复杂时变非线性耦合与不确定性扰动导致机器人柔顺恒力打磨自适应调节能力不足的问题,首先给出了一种可实现沿轴向平移与旋转运动解耦的力控末端执行器,其次设计了一种自抗扰控制器和一种粒子群神经网络变阻抗控制器分别作为内环控制和外环控制,在此基础上,提出了一种机器人自适应变阻抗主动柔顺恒力控制方法,用于在线自适应优化阻抗参数,动态调节打磨力修正量,实现机器人打磨作业自适应主动柔顺恒力控制。最后采用Lyapunov稳定性理论分析证明了所提出方法的闭环稳定性。通过机器人打磨系统虚拟样机联合仿真实验和机器人平台实物实验,验证了所提出方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够较好实现静态与动态期望打磨力跟踪,减小了打磨力波动、力超调量以及打磨初期打磨工具处的冲击力,提高了打磨力控制系统抗扰动稳定性、恒力跟踪性能和动态响应能力,对复杂多变工况机器人打磨作业具有较强的适应性与鲁棒性。     

一种新型家居用电动打钉枪的设计

提出了一种全新结构的家居用电动打钉枪设计方案,主要由三音圈直线电机、三角放大机构、控制组件、机壳、钉夹五个部分组成一个系统,其中三角放大机构包括连杆组、双导柱结构、滚动组件。当按下工作开关后,三音圈直线电机开始工作,连杆组与三音圈直线电机和滚动组件相连,推动滚动组件沿着导柱做直线运动,撞针随着滚动组件的运动将钉夹内的钉顶出枪嘴,与此同时控制组件将电流电流反向,使三音圈直线电机产生反向运动的力,实现复位,最终完成一次打钉过程。所设计的电动打钉枪具有推力大、精度高、寿命长、方便携带的优点。     

F10PG绑扎带研究

介绍了F10PG绑扎带的工艺性及物理性能,并对比原先所用绑扎材料进行电晕试验,认为F10PG绑扎带对电机起晕电压的提高有益,适合用于防爆电机等对防晕有较高要求的电机。     

浅谈降低预分解窑熟料热耗的途径

影响预分解窑熟料热耗的因素很多,如系统的保温性、燃烧器的先进性、生料的易烧性以及生产管理技术水平等,以上因素水泥企业已有所认识,这里笔者谈谈如何从最易被企业忽视的一些问题入手来降低熟料热耗。