基于双目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统

提出了一种基于双目立体视觉系统的手持式光笔三坐标测量系统.该系统的关键技术包含相机标定、光笔上粘贴的标志点标定和测头自标定技术.该系统的手持式光笔结构简单,对标志点和测头的结构分布没有特殊要求.实验结果表明,该系统实现了对物体的接触式测量,系统精度稳定可靠.     

基于机器视觉三维激光线扫描系统的组成及应用

三维几何信息的获得是逆向工程中极为重要的一部分工作.本文讨论了一种基于计算机视觉原理的三维激光扫描测量系统的原理,组成,工作过程,精度分析和在工程实际中的应用.     

基于边缘邻域梯度的椭圆参数估计算法

研究了一种基于边缘邻域内的像素梯度椭圆参数估计算法。首先利用梯度幅度直方图和类内方差将椭圆边缘环状邻域提取出来;然后将环状邻域上所有的点代入椭圆二次曲线模型中并以其梯度值作为权值,通过最优化算法将椭圆参数计算出来。与传统的椭圆拟合方法进行对比,实验的结果显示新算法有很强的抗噪声能力和较高的精度,像素误差在0.03个像素左右。     

基于白光相移原理的测量系统在铸造模具检测中的应用

三维几何信息的获得是逆向工程中极为重要的一部分工作.铸造模具设计和加工过程中,针对铸造模具的数字检测是最重要的工作之一.本文讨论了白光光栅扫描测量系统原理和ICP算法及它们在铸造模具设计与检测中的应用.     

基于目标检测网络的摄影测量编码点定位

为解决传统摄影测量编码点定位依赖多种关系准则、判定复杂且识别不稳定的问题,提出一种采用基于改进YOLOv3的目标检测网络分割编码点、利用距离排序识别中心标记点的定位方法。首先针对编码标记点特点改进特征提取网络,从复杂背景中快速识别编码点,然后在预测框内进行图像处理,计算轮廓质心到中心的距离,通过距离排序定位中心圆形标记点,最后构建标尺编码点数据集用于网络训练和测试。实验结果表明,目标检测网络识别编码点的精度达到94.91%,受环境和噪声等的影响小,距离准则准确率高,该定位方法具有适应性好、鲁棒性高的优点。     

反求激光条纹中心的提取方法研究

在多关节三维测量仪的研究中，为了能较好的排除环境光干扰，提高光条中心的提取精度，作者提出了一种结合梯度法改进的阈值法和重心法相结合的光条中心提取算法。并且在实验室制造的HRE—Ⅰ型三维激光扫描仪上进行实验。最后，通过实验的方法证明该方法具有好的鲁棒性，排除了环境噪音的影响，提高了图像的清晰度，精度达到亚像素级。