平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发

针对弹性体式多维腕力传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电四维力/力矩传感器.介绍了传感器的结构和工作原理,讨论了石英晶片组的选型和空间分布形式.推导出了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型,并加工出了传感器实物.得到了传感器力/力矩输入与电压输出之间的关系曲线、电压灵敏度、电荷灵敏度、维间干扰等重要指标.结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于30 kHz、未使用退耦矩阵时的维间干扰小于3%.满足传感器的设计指标.     

基于LabVIEW的远程测控系统的设计

设计了在虚拟仪器的硬件结构和常用开发软件环境下的远程测控系统.该系统包括了数据采集子系统和远程测控子系统.数据采集子系统中包括3个模块:数据采集模块、数据处理模块、仪器控制模块.初步试验表明本设计的基于LabVIEW的远程测控系统是成功的,可以用于野外或危险环境下的温度、湿度等参量的远程测控.     

一种新型差动式压电加速度传感器

设计了一种新型的差动式压电加速度传感器。介绍了传感器的结构和工作原理,推导了传感器的数学模型,并分析了传感器惯性质量块和压电元件的质量对其输出特性的影响。然后,分析了传感器处理电路的结构,推导了该电路的设计指标。实验结果表明,该传感器采用单个惯性质量块实现了对加速度信号的差动式测量,其结构简单、重量轻、易于加工制造、抗干扰能力强;线性度为0.1%,是普通加速度计的1/2;频率响应误差为1%;重复性为1.27%;测量灵敏度是普通加速度计的2倍,基本达到了设计的目的。     

试谈网络环境下的计算机教学模式

网络教学模式是以电脑、互联网和多媒体技术为基础的,与现代教育方式方法有效结合的产物.它与传统的教学模式并非格格不入,相反它是传统教学模式的一种极其有效的补充.在网络教学环境当中,学生通过相关信息的搜索和筛选,进行全方位的思考,从而形成自己的观点,获取自己的学习方式,提高独立解决问题的能力,培养发散性思维和批判性思维、激...     

故障安全型控制系统在轴流压缩机防喘振控制中的应用

介绍故障安全型控制系统在某公司100万t/a重油催化裂化装置主风机组中的应用给出其硬件构成和网络结构.重点介绍FSC系统中通过逻辑关系的组态实现风机的防喘振控制功能,在故障安全型控制系统中实现主机、备机和增压机自保联锁功能的具体方法.     

一种基于DSP的PSD相位法位移检测系统的研究

设计了一种利用PSD测量位移的系统,利用数字信号处理技术同时测量照射在单片PSD上多个光点的位置,实现多个光点的位移同步检测。根据检测系统的特点,提出了PSD相位法位移检测系统的总体方案,设计了检测系统的软件部分和硬件部分。搭建了检测系统的实验平台,在该实验平台上进行了PSD的多光束位移检测实验,实验表明,PSD在正弦调制光的照射下,PSD输出电流信号的相位差与光点的位置存在着明显的线性关系,PSD的转换灵敏度随着调制信号频率的增加而增加。研究工作为多光束位移同步检测提供了一种有效的解决方案。     

大功率低速直驱永磁电动机动态转矩的时步有限元分析

低速直驱电动机具有极数多、每极每相槽数少的特点,由此产生的谐波对转矩特性影响很大.以36槽30极315 kW的低速永磁同步电动机为例,对其槽极配合和绕组系数进行了理论分析,然后采用时步有限元法对起动过程及稳态进行计算分析,获得考虑谐波影响的转矩特性,进而重点研究气隙大小及转子极靴部位开槽数对电机转矩的影响.结果可为进一步研制低速直驱永磁电机提供理论及技术支持.     

光波导三向力触觉传感技术的研究

本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术,论述了其工作原理和基本结构,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。     

尿素装置CO2机组调速与防喘振控制系统的技术改进

文中对大庆石化公司化肥厂尿素装置CO2压缩机组(3102J/JT)运行中的控制系统进行了分析,阐述了该装置扩容改造后采用新的控制系统的优越性.改造后的控制器全部在自动模式下正常运行,实现了机组平稳运行,减少了操作强度,对于同类装置的控制系统的技术改进具有一定的参考价值.     

袋式除尘器在铸造树脂砂生产线上的应用

树脂自硬砂铸造新工艺在我国应用已有十余年历史。在机床、泵、阀、机械、石油机械、造船等行业的铸件生产中已得到推广。到目前为止,在我国采用树脂砂工艺生产铸件或正准备采用的厂家已有数百家之多,其中规模较大、采用成套设备、形成生产的也有百余家以上。在这些厂中,购买国外成套设备的约有60余家。树脂自硬砂铸造新工艺生产过程一般包括型砂混制、造型、振动落砂、旧砂破碎、磁选筛分、旧砂再