基于RA8806控制器的触摸屏设计

分析了基于RA8806控制器的触摸屏系统的工作原理,针对触摸屏与LCD屏的坐标原点和坐标方向不一致的问题,介绍了触摸屏的校准方法,通过KEILC语言编程完成软件设计,并在STC89C52单片机系统平台上完成实验测试,测试结果表明该触摸屏工作稳定,触摸效果良好。     

温度对精密定位工作台的影响及其补偿

温度变化对于大行程、高精度精密定位平台的精度有较大的影响,为此,提出了一种基于定位工作台热膨胀模型的实时温度补偿方法.试验结果表明,该补偿方法可将因温度影响而产生的工作台漂移均方根值降低80％以上,并且方法简单可靠,易实现实时补偿,能有效提高定位工作台的实际精度.     

微型飞行器的研究与发展

微型飞行器是90年代中期出现的新生事物，它正以日新月异的速度蓬勃向前发展。它的出现引起了世界各国的极大关注和高度重视。本文介绍了微型飞行器的概念和应用前景，重点综述国内外研究现状，总结出研究的关键问题，并提出了未来微型飞行器研究发展的趋势。     

GPS自主导航原理、算法及应用

针对超小型飞行器的特点，详细研究了采用GPS实现超小型飞行器自主导航的原理和算法，并介绍了地面计算机在Windows环境下利用Visual Basic6．0接收和处理GPS定位数据的方法。     

微型飞行器实时数据采集传输系统

根据微型飞行器的具体特点，设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统，即飞行实验实时数据系统。本系统包括机械数据采集和发送模块，两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型，为设计飞行控制器提供依据。本文重点介绍机载模块和姿态数据接收站。     

精密定位工作台的定位精度标准分析对比

通过对定位精度的国际标准ISO 230-2、德国标准VDI/DGQ3441、美国标准NMTBA的对比,分析它们对于定位精度不同的评定和计算方法,并给出在精密定位系统的定位精度计算实例.     

超小型飞行器GPS自主导航算法的研究

针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。     

提高精密工作台定位精度的温度补偿研究

精密定位工作台温度的变化直接影响工作台的定位精度。通过建立精密定位工作台热膨胀模型,分析工作台在不同固定方式下的温度变化对定位精度的影响,给出了基于温度精密测量的工作台定位精度实时补偿方法,并通过实验对补偿方法的效果进行了验证,证明方法有十分明显的补偿效果。