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不管河三级水电站为典型的高水头、小流量水电站,其压力钢管是本电站设计施工难点、重点部位。压力钢管设计根据地形地质条件,结合水能计算成果,从管线布置、管径选择、管材选用以及钢管结构设计等方面进行了分析计算,可供同类工程参考。 相似文献
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建立适用于OFDM水声通信信号的信道估计模型, 对MP算法进行改进, 引入路径门限调整机制克服虚假路径造成的不良影响, 通过重要路径权系数的迭代修正降低非正交性引入的估计误差, 以较小计算量取得了与OMP算法相当的估计精度; 针对传统信道估计算法对信道长度信息的依赖问题, 提出了一种信道长度自适应信道估计算法, 该算法能够对信道估计质量进行实时评价, 并根据评价结果实现信道估计算法预估信道长度的自适应调整, 满足未知水声信道精确估计及通信应用的需要; 基于OFDM导频元素个数与信道估计效果的关系研究, 提出了OFDM导频序列自调整的通信方案, 以较小的带宽损失保证了可靠的水声通信. 通过仿真和实地试验, 验证了该文研究内容的有效性. 相似文献
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随着社会经济的发展,水资源短缺现象日益突出,无法满足生产生活的需求,各地区水资源优化配置研究迫在眉睫。统计黔中灌区水资源开发利用现状条件下的供需水情况,结合黔中灌区水资源实际情况和发展规划,通过确定目标函数和约束条件建立节水模型。分析节水模型的求解思路,描述模型求解过程,从农作物种植比分配结构和灌溉用水优化分配两方面分析优化配置结果。对贵州黔中灌区水资源优化配置的研究可有效的缓减水资源的短缺现象,提高水资源利用率,合理使用和规划水资源将促进地区农作物种植和经济的发展。 相似文献
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针对黔中水利枢纽一期输配水工程渠系建筑物的大型渡槽结构,采用大跨拱式渡槽结构计算分析研究模型,对不同工况下结构受风荷载、水荷载出现的位移、应力变化进行分析,最后通过对分析结果的汇总,得出渡槽不会发生共振,且应力结构极限,但需要对位移最大处和排架等重要部位进行加固处理,以减小风荷载对结构造成的不利影响的结论。 相似文献
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传统双曲拱渡槽为限制主拱圈裂缝产生,通常在拱圈下部设置横隔板进行加强,由于横隔板安装难度大,立模复杂,从而增加了此类渡槽的施工难度,本文通过对主拱圈裂缝形成机制的初步探讨,结合对松桃县道塘灌区工程黄家岭渡槽主拱圈进行的有限元分析,提出利用主拱上部排架墩台来替代横隔板,以减小拱圈施工难度的设想,对计算结果进行了简单分析总结,为此类型渡槽结构的优化设计提供了参考。 相似文献
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海洋环境下欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法 总被引:5,自引:1,他引:4
为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法,并基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,航迹跟踪控制系统为一致全局渐近稳定的.与传统的视线导引算法相比,改进的导引算法通过引入自适应观测器能够实现对漂角的实时估计和补偿,同时时变前视距离的设计使得无人艇的操纵更加灵活.以"海鲟03号"无人艇操纵运动模型和辨识得到的参数为基础,在MATLAB/SIMULINK软件上进行了航迹跟踪对比仿真实验,仿真结果表明:相比传统LOS导引策略下的航迹跟踪算法,控制算法动态性能更高且稳态误差较小,验证了算法的有效性和先进性;利用"海鲟03号"无人艇对所提出的控制算法进行了海上试验,结果表明在航迹跟踪控制算法的作用下,无人艇能较为准确地跟踪预先设定的期望航迹,且在整个航迹跟踪过程中,航迹误差相对较小,验证了该算法在实际工程应用中的正确性和有效性. 相似文献
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本文对Intersil公司生产的数字下变频器HSP50216作了总体的介绍,重点讨论该芯片的内部结构、工作原理及性能特点.HSP50216的使用十分灵活,本文在给出其在下变频处理中的应用之外,还给出了其在数字化激励器中进行基带处理的另外一种应用. 相似文献