混合动力电动汽车的复合电源功率分配控制策略

提出一种混合动力电动汽车的复合电源功率分配控制策略。复合电源中蓄电池作为主电源,超级电容器作为辅助电源,主电源和辅助电源各自经过一个升压变换器和升降压变换器连接至直流母线端,两种电源之间的能量转换由功率变换器实现。控制策略的控制目标为:(1)稳定直流母线电压;(2)精确跟踪超级电容器电流参考值;(3)控制系统实现全局渐近稳定。在Matlab Advisor仿真环境下对复合电源以及所提控制策略进行建模与仿真,并搭建了试验样机进行试验。仿真和试验结果表明:所提复合电源功率分配控制策略能较好地满足以上三个控制目标,充分发挥复合电源中蓄电池和超级电容器的优势。     

电子信息类应用型本科实践教学改革探索

设计性实践环节在应用型本科工程教育中对学生工程能力的培养起着非常重要的作用。本文在分析应用型本科工程能力教育目标和设计性实践环节存在问题的基础上,探讨了如何将大学生电子设计竞赛对学生工程能力培养的理念引入设计性实践教学过程中,并进一步提出了具体实施方案,经过多年的实践学生的工程能力明显提高。     

微机化仪表内部数据规格化处理

在分析微机仪表中数据规格化必要性的基础上，提出了数据规格化的基本思想，给出了数据规格化处理的方法。     

STBC MC-CDMA系统自适应MBER多用户检测算法

针对MC-CDMA(Multicarrier code division multiple access)系统,描述了其时变多径衰落环境下采用空时分组编码(Space-time block coding,STBC)的同步上行链路模型,提出一种基于最小误比特率(Minimum biter-ror rate,MBER)的多用户检测算法。利用内核密度估计和梯度下降的方法,推导了该算法自适应实现形式。对具有2个发射天线和2个接收天线的STBC MC-CDMA同步上行链路系统进行了自适应MBER检测算法的计算机仿真。结果表明:当系统负荷较小时,该算法误码性能较好;当系统负荷较大时,该算法误码性能有所下降,但仍然优于具有类似计算复杂度的MMSE(Minimum mean squared error)自适应检测算法。     

基于组合式信号源的Hammerstein-Wiener模型辨识方法

针对含有有色噪声的非线性Hammerstein-Wiener模型,提出一种基于组合式信号源的辨识方法.通过利用可分离信号和随机信号组成的组合信号源实现有色噪声干扰下Hammerstein-Wiener模型各串联模块参数辨识的分离,简化辨识过程.首先,基于可分离信号的输入和输出,采用相关分析方法抑制过程噪声的干扰,辨识输出静态非线性模块和动态线性模块的参数;然后,基于辅助模型技术,利用辅助模型的输出和残差的估计值分别取代辨识模型中的不可测中间变量和噪声变量,推导辅助模型递推增广最小二乘方法,根据随机信号的输入输出数据辨识输入静态非线性模块和噪声模型的参数;最后,通过理论分析和仿真结果表明,所提出方法能够有效辨识有色噪声干扰下的非线性Hammerstein-Wiener模型,具有较好的鲁棒性.     

基于反攻击的数字图像水印方法

在实际应用中 ,加有水印的数字图像不可避免会遭到一些有意或无意的攻击 .针对一些常用的攻击方法 ,提出了一种反攻击方法和相应的水印算法 ;算法自适应地选择水印嵌入位置和确定水印序列长度 ;水印嵌入在 DWT域进行 ;根据人眼视觉掩蔽特性确定水印嵌入强度 .实验结果表明该方法具有较好的图像自适应性和水印不可见性 ;对JPEG压缩、图像加噪声和图像滤波等常见的攻击方法具有极强的鲁棒性     

一种改进的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法

针对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制中误差收敛速度和平滑性上存在的不足,提出了一种改进的非线性反推跟踪控制算法。在运动学模型的基础上,构造了简单的虚拟变量推导出了反推控制律,且通过Lyapunov函数证明了该控制律的稳定性,并引入了一个反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。MATLAB仿真分析表明:改进的非线性反推控制律很好地改善了控制效果,跟踪误差能在较短的时间内收敛,具有良好的抗干扰能力。     

基于带宽控制的有源式混合型脉冲电源设计

针对脉冲电源的功率补偿问题,提出了一种基于带宽控制的有源式超级电容器-蓄电池混合型脉冲电源。首先,给出了脉冲负载的定义,分析了其静动态特性;其次,建立了混合型脉冲电源的数学模型,介绍了其工作机理;进而,设计了一种基于Butterworth二阶低通滤波器带宽控制的有源式混合型脉冲电源;最后,在SIMULINK仿真环境下对所设计的脉冲电源进行理论验证,同时搭建实验平台进行实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的脉冲电源充分满足了负载对能量和功率的双重需求,超级电容器对蓄电池功率补偿效果明显,在脉冲时刻承担了约1.7 A电流,优化了蓄电池的放电过程,使得蓄电池电流波动仅为0.5 A,电流曲线近乎平滑。     

永磁同步电机效率改善策略比较研究

基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)平台,针对最小损耗模型和最大转矩电流比两种效率改善策略进行了比较研究。前者通过计算PMSM的铜损和铁损,建立了最小损耗模型,求得最优励磁电流,进而给出最优定子磁链指令值Ψs*。后者利用Lagrange乘子法推导出了最大转矩电流比(MTPA)时输出转矩与最小定子电流之间的关系式,利用曲线拟合的方法求得最优励磁电流,进而给出最优定子磁链指令值Ψs*。仿真实验表明,两种控制策略都能够在保持良好性能的基础上提升运行效率,且最大转矩电流比方法要优于最小损耗模型法。     

过程监控中数据挖掘与知识发现理论及应用

过程监控中数据挖掘和知识发现是近几年发展起来的新技术，目前仍处于起步阶段，显示了极大的应用前景。本文简要叙述了一般数据挖掘和知识发现的发展、现状及一般过程；从数据挖掘和知识发现方法、应用和理论技术三个方面概括了工业过程监控中的数据挖掘和知识发现；结合工业过程数据特点指出了过程监控数据挖掘和知识发现面临的挑战及今后的研究趋势。