复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

天然染料染色中媒染剂应用的现状与展望

概述了近年来天然染料染色过程中媒染剂的研究现状。首先对非铬金属媒染剂、天然媒染剂以及复配媒染剂的研究进行了介绍,其次对这三种媒染剂媒染原理进行了阐述,最后对媒染剂研究趋势进行了展望。     

基于多注意力长短时记忆的实体属性情感分析

属性情感分析是细粒度的情感分类任务。针对传统神经网络模型无法准确构建属性情感特征的问题，提出了一种融合多注意力和属性上下文的长短时记忆（LSTM-MATT-AC）神经网络模型。在双向长短时记忆（LSTM）的不同位置加入不同类型的注意力机制，充分利用多注意力机制的优势，让模型能够从不同的角度关注句子中特定属性的情感信息，弥补了单一注意力机制的不足；同时，融合双向LSTM独立编码的属性上下文语义信息，获取更深层次的情感特征，有效识别特定属性的情感极性；最后在SemEval2014 Task4和Twitter数据集上进行实验，验证了不同注意力机制和独立上下文处理方式对属性情感分析模型的有效性。实验结果表明，模型在Restaurant、Laptop和Twitter领域数据集上的准确率分别达到了80.6%、75.1%和71.1%，较之前基于神经网络的情感分析模型在准确率上有了进一步的提高。     

聚酯帘线的发展趋势

从聚酯的结构设计、帘线浸胶工艺和在轮胎中的应用3个方面阐述聚酯结构特点与产品性能的关系。聚酯帘线行业应该密切关注汽车行业的发展态势,把握市场先机,进一步发展壮大;在新能源汽车逆势增长的形势下,高性能聚酯帘线需求量较大,帘线企业应拓展高性能聚酯帘线在轮胎冠带层、带束层和胎体等部件中的应用,同时联合轮胎企业开发特种聚酯材料和混纺材料等新产品。     

克量级铀中微量铕和铽的放化分离方法研究

为提高中子诱发铀裂变时低产额裂变产物¹⁵⁶Eu和¹⁶¹Tb产额测量的精度，需获得放化纯的¹⁵⁶Eu和¹⁶¹Tb样品。本工作建立了氢氧化物共沉淀法除铝、氟化钙共沉淀法除铀、TRPO萃取法提取稀土元素、阳离子交换色谱法从混合稀土元素中分离Eu和Tb的流程，可用于大量铀、铝和裂变产物中微量Eu和Tb的分离。在待分离样品中含2 g铀、0.65 g铝和裂变产物的条件下，该流程对Eu、Tb的化学回收率均大于80%，对U、²³⁹Np、⁹⁵Zr、¹⁰³Ru、¹³¹I、¹³²Te、¹⁴⁰Ba、¹⁴⁰La、¹⁴¹Ce、¹⁴⁷Nd等主要干扰物质的去污因子达到106。该方法可满足中子诱发铀裂变时¹⁵⁶Eu和¹⁶¹Tb产额精确测量的要求。     

武汉市保障房配建模式研究

随着城镇化的进程加快,保障房建设问题成为了一项重要民生问题。本文通过介绍武汉市现行的几种保障房建设模式,结合武汉市特点进行举例说明和比较,阐述了这几种模式的优缺点和适用性。提出配建模式应当成为武汉市保障房建设主流模式。同时分析了目前的发展中配建模式存在的问题,并提出了相应的对策。     

6.50R16LT 10PR冬季无镶钉轻型载重子午线轮胎的设计

介绍6.50R16LT 10PR冬季无镶钉轻型载重子午线轮胎的设计.结构设计：外直径 747mm,断面宽171mm,行驶面宽度146mm,胎圈着合直径404.8mm,胎圈着合宽度 154 mm,断面水平轴位置（H1/H2）1.100 9,采用之字形花纹设计,花纹深度14.4 mm,花纹饱和度65％,花纹周节数71.施工设计：胎面采用三复合挤出工艺挤出,胎体采用2层1670dtex/2聚酯浸胶帘布,带束层采用3层3×0.2＋6×0.35HT钢丝帘布,采用二次法成型机成型、双模定型硫化机硫化.成品性能试验结果表明,成品轮胎的外缘尺寸、强度性能、耐久性能和高速性能均符合相应设计和国家标准要求.     

乙丙橡胶门尼粘度标准物质的定值与不确定度评定

定值是标准物质研制的重要环节,也是标准物质研制水平高低的体现。标准物质研制中定值的准确和不确定度度评定的合理则对标准物质研制的水平和推广应用起着重要的作用。对均匀性、稳定性检验后符合标准物质研制的乙丙橡胶(EPDM)4050样品,联合多家实验室进行定值。EPDM 4050门尼粘度标准物质参与定值的各实验室的数据在0.01的显著水平时,定值的数据处于正态分布、无可疑值、处于等精度,定值数据的平均值为EPDM 4050门尼粘度标准物质的标称值,EPDM 4050标准物质在ML(1+4)100℃、ML(1+8)100℃下的标称值分别为42.4±0.5、40.4±0.4。     

民用建筑中生活饮用水二次消毒方法

针对民用建筑中生活饮用水二次污染现状,研究紫外线消毒方法及工艺系统,提出设计开发紫外线消毒器的主要工艺参数及紫外线消毒器的结构型式。探讨了封闭压力式紫外线消毒器工艺设计应注意的问题。     

DCS系统在700t／d水泥熟料生产线上的应用

一、概述顺化陆氏水泥厂是我国出口越南的两条700t／d水泥熟料生产线，年产水泥熟料42万吨，1997年底建成投产，完全由我院设计选型，生产调试，这是我院继出口泰国之后又一次成功出口南亚的水泥厂，较好的应用了YEWPACKMARKIIDCS集散控制系统。DCS系统是先进的控制系统，其最大优点是可靠性高、扩展性好、控制功能强、故障分散、组态灵活、操作管理集中。目前实际应用的DCS主要有两大类：一类是以仪表为基础的DCS系统。另一类则是以PLC为基础的DCS系统。越南陆氏水泥厂所应用的是第一类。二、YEWPACKMARKll在陆氏水泥厂的…