SPI接口与CRC算法在双DSP数据通信中的应用

提出了一种基于DSP28335片上SPI模块和CRC校验算法的数据通信方案。给出了接口电路设计、SPI模块驱动程序设计和求取CRC校验码的具体步骤,重点介绍了通信协议中从机发送请求机制和错误帧重发机制的实现,解决了SPI从机不能发起传输的问题,并提高了通信双方的差错检测能力。实验结果表明,该方案数据传输速度快,可靠性高,满足飞控计算机的性能要求。     

基于DSP28335双核飞控计算机的实现

针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。     

恒星光干涉仪样机的总控系统

控制系统以SCO公司的UNIX ODT为软件平台,普通PC机为总控计算机,通用8098单 片机系统作为前端机组成一个主从式两级管理系统,与PC机相连的16通道多用户卡通过RS-232与14个前端机通讯,进行实时控制和处理。用C语言编写了该样机的总控软件,前端机的通讯程序和相关控制部件的控制程序。经过调试,实现了对样机的全自动控制。     

某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计

介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用串口中断程序和帧提取程序,分别实现了串行数据收发和控制指令的识别及其提取,并给出了部分流程图;阐述了系统联调中出现的问题和解决办法;经过长时间的运行测试表明,程序可靠性高,实时性强,满足了无人机飞控系统对串行通讯程序的性能要求.     

基于神经网络观测器的飞控传感器在线故障诊断

为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。     

压电薄膜力传感器及其牙咬力的测量应用研究

本文介绍一种用于测量牙咬力的传感器-压电簿膜力传感器.它应用压电薄膜受到机械应力产生电极化,从而产生电荷的原理来测量牙咬力.这种压电薄膜厚度仅25μm,用它来作为传感器测量牙咬力时无咬合间隙,测量的值能反映出牙齿真实的咬力.     

人体牙齿咀嚼状况的实时测量方法

介绍一种用于研究牙齿咀嚼状况的实时测量方法 :用压电薄膜力传感器来测量无咬合间隙的牙咬合力和光纤微位移传感器来测量无咬合间隙的牙咬合力作用下的牙位移。第一次得到一幅完整的人体牙齿咀嚼过程的受力分析和运动状况。为今后牙齿咀嚼状况的进一步研究提供了可能     

Win98环境下程控电源监控程序的实现

VisualC 6．0的DLL思想和多个视图共享一个数据文档的思想分别应用在程控电源监控程序的开发中。电源的驱动程序封装成动态连接库模式．用户在调用DLL时，不会因破坏驱动程序源代码而损坏电源．多视图共享一个数据文档的思想则可以实现Windows环境下友好的人机交互界面，并且动态更新不同视图中共享的参数值．     

飞行控制计算机采集处理系统的设计与实现

针对飞行控制计算机对无人机姿态和航迹信息采集处理的要求,给出了以DSP TMS320LF2407A为平台的模拟量、通信量、开关量采集处理的详细设计方案。方案中分别阐述了模拟量、通信量、开关量接口电路、片选控制逻辑和类8259中断控制逻辑的CPLD思想、硬件滤波和软件抗干扰思想。该采集处理系统硬件接口简洁、实时性强、抗干扰特性好,具有很强的工程应用性。     

基于DSP28335的飞控计算机DAC扩展电路设计

为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块.使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证表明,D/A转换通道在1000Hz的刷新频率下,精度能够达到5.8mV,完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求,具有较高的实用性.