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湿型砂冷模法金属型离心铸管技术,是金属型在冷态下衬以湿型砂,在卧式离心铸造机上浇铸,以获得高延性管材的新技术。该技术不但可生产球墨铸铁上水管、燃气管,而且可以生产一般金属型离心铸造难以生产的双法兰、双承口等特种管型的管材。介绍了该技术的主要工艺和设备。 相似文献
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为了提高智能汽车行驶安全性,研究了智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制问题。在路径规划方面,给出了换道避障决策过程,提出了等速偏移函数与正弦函数加权叠加的路径规划方法,经验证此路径满足曲率约束条件;建立了车辆运动学和动力学模型,使用位姿误差方程求解了期望横摆角速度;在路径跟踪方面,将RBF神经网络与滑膜控制结合,提出了神经滑膜控制器;经仿真验证,相比于传统滑膜控制器,神经滑膜控制器不仅减弱了抖振现象,而且对路径跟踪的纵向偏差降低了200%,方向偏差降低了300%,且神经滑膜控制器鲁棒性很好。 相似文献
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星载可展开天线结构现状与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
根据各种卫星不同的使用需要,星载可展开天线结构形式繁多,其分类方法也各不相同,根据星载天线反射面结构形式与天线展开驱动力的不同,对空间可展开天线结构的现状进行了比较系统的分析论述,并在此基础上,探讨了星载天线未来的发展趋势. 相似文献
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罗鹰 《中国石油和化工标准与质量》2012,32(7):153
随着人类社会对海洋资源利用的广度和深度的日益扩大,海洋地震勘探被提到了重要的议事日程,海洋地质条件对于人类社会从海洋获得矿产资源以及海底的利用等都具有非常重要的意义。海洋开发项目的不断增多,为海洋地震勘探的可持续发展提出了新的要求,尤其是海洋工程的建设对海洋地震勘探的依赖越来越大,如何充分发挥海洋地震勘探在海洋工程建设中的重要作用,促进海洋资源利用的科学发展,成为海洋地震勘探工作者必须解决的新课题。本文从海洋地震勘探可持续发展的重要性出发,简要分析了海洋地震勘探的推进路径,期望能够为海洋资源的科学利用提供帮助。 相似文献
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针对高精度汽车万向节接头力学性能高、表面质量优和形状复杂的情况,先对其原有成形工艺进行分析,再对其成形工艺进行改进。针对改进后的成形工艺,建立了有限元仿真模型。运用专业有限元软件COLDFORM对其成形过程进行数值仿真,得到了汽车万向节接头在多级冷锻成形过程中的锻压力、锻压温度及等效应力等。结果表明:多级冷锻成形过程中镦头工序压力最大,冷锻成形工序压力最小。结果能为高精度、高强度汽车万向节接头成形及工艺优化提供参考。 相似文献