碳纤维布在框架梁加固中的应用

该文介绍了碳纤维材料特性及采用碳纤维进行框架梁抗弯加固时的设计计算方法，结合某教学楼框架梁采用调幅法进行加固的实例，指出设计施工中应注意的一些问题，供设计和研究人员参考。     

河道底泥重金属的修复技术

河道底泥是河道水环境的重要组成部分,一旦底泥受到污染,整个河流水环境都会受影响。针对重金属污染的底泥,介绍了底泥重金属的影响因素及危害,并全面综述了目前国内外对底泥重金属的修复技术包括物理、化学和生物修复等,同时也对这些修复技术的原理、动态和优缺点进行了分析,为河道底泥重金属的修复提供科学依据和技术支持。     

刍议水泥路面损坏原因及其养护修补方法

由于水泥路面具有表面平整、强度高、稳定性好、耐久性好、色泽鲜明,能见度好,行车舒适等优点,现在很多农村和乡镇都广泛运用水泥路面。但由于设计深度不够,施工经验的不足,路面常有这个或那样的裂缝出现。本文主要分析了水泥路面遭受损坏的一些原因,并提出了有关的养护维修办法。     

基于综合管廊功能极限状态的接口转角限值研究

针对地下综合管廊受邻近工程施工扰动时的功能完整性问题,基于管廊接口附近节段发生刚体转动假定,针对典型综合管廊接口止水失效模式建立了管廊接口转角与细部尺寸的几何关系式,初步探究不同横截面尺寸管廊在正常使用极限状态下接口止水失效所对应的管廊接口转角限值。以廊内管线极限拉伸和压缩应变量为依据,给出管廊内不同直径的管线达到承载能力极限状态时所对应的管廊转角限值。分析结果表明:管廊接口止水失效对应的转角限值与接口密封形式及管廊横截面几何尺寸有关;廊内管线破坏时的管廊接口转角限值主要受管廊横截面宽度和管线直径影响;当管廊横截面宽度小于10 m、廊内管线直径小于公称直径DN500时,管廊接口止水失效对管廊功能完整性能起控制作用;当管廊截面宽度大于10 m且内部管线直径大于DN500管径,廊内管线破坏先于管廊接口止水失效。综合考虑管廊接口止水失效和廊内管线破坏两种失效模式所给出的管廊接口转角限值,可为管廊接口防水及结构安全设计提供参考。     

针对工业控制的Canopen系统

介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。     

基于平面文件的Native-XML数据库存储策略研究

Native-XML数据库是一种专门设计用于存储和管理XML数据的新型数据库技术。首先简要介绍了Native-XML数据库的定义和特点,然后着重讨论了采用平面文件作为基本存储结构的Native-XML数据库在存储模型、存储粒度等方面的策略选择,最后结合实际项目分析了基于平面文件的Native-XML数据库在Web开发方面的可行性及其应用前景。     

离子交换层态分析和分流再生技术探讨

本文从离子交换动力学和色层理论出发，分析分流再生固定床的工作原理和层态变化的特点并进一步提出分流再生固定床有待研究证实的问题。     

基于无线信号传输的电容器温度在线检测系统设计

电力系统的电容器温度过高将会造成严重的电力安全事故,给国家造成巨大的经济损失;为实时检测电力系统电容器的温度,有效降低电力系统事故风险,文章设计了一种基于无线信号传输的电容器温度在线检测系统,给出了整个系统的总体结构,详细设计了系统的温度采集分系统和温度收集分系统的硬件电路,重点介绍了系统的上位机软件、下位机软件、无线通信协议的结构流程;同时,为提高温度数据的采集精度和无线传输的准确性,提出了一种温度数字滤波算法和通信纠错算法;最后,对系统进行了集成实现;通过系统投入实际运行表明,该系统运行稳定,能够实现对电力系统电容器温度的实时检测,对超高温度能够实时报警,有效降低了电力系统的事故风险,提高了电力系统的安全性能,具有较好的经济价值。     

基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法

本文研究了六自由度(6-DOF)机器人关节力矩估计问题.为了提高机器人关节力矩估计精度,本文设计了一种三阶超螺旋滑模关节力矩观测器.在对观测器系统进行稳定性分析时,本文设计了一种新的Lyapunov函数证明了观测器闭环系统的稳定性.与已有的机器人力矩观测器结果不同,该力矩观测器仅以机器人关节角度作为观测器输入信号,减少了对机器人系统信息的依赖.最后,以6-DOF工业机器人为对象,开展实验验证.实验结果表明,与传统线性力矩观测器相比,本文提出的滑模力矩观测器估计误差小,验证理论的正确性.     

3UF5 SIMOCODE-DP在DeltaV控制系统中应用

本文介绍了3UF5SIMOCODE-DP马达保护和控制装置在DeltaV控制系统中的应用。内容包括3UF5系统结构,DeltaV马达控制模块逻辑构成,DeltaV与3UF5通讯设定等。