一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法

本文针对斑马线的特征，设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声，然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取，通过比较图片中的直线斜率以及间隔，判断前方是否有斑马线，最终实现对斑马线的识别。     

夏日回忆酸梅汤

酸梅汤是北京传统的消暑饮料,据说酸梅汤除了清热解渴之外还有消食合中、安心痛、祛痰止咳、辟疫的作用,是炎炎夏日不可多得的清凉饮品。酸梅汤在中国的传统饮料中算是历史久远的,但是究竟从何时开始出现,确实很难查考,我所知道的是,南宋时记载＂临安＂（今天的杭州）的笔记＂武林旧事＂里有＂卤梅水＂的记载,或许就是当时的酸梅汤。也有人认为《新唐书·地理志》记载＂洪州豫章郡,上都督府。     

台菜中的黄金传奇乌鱼子

<正>今年回到妈妈家,帮妈妈整理冰箱的时候,竟然在冷冻柜深处发现了一片报纸卷着、颜色发黑的乌鱼子。看包装,这一片乌鱼子应该是前年亲戚送的,没想到已经在冰柜里冻了快三年了。还记得第一次尝到乌鱼子的滋味是在餐厅里,巨大华丽的盘子,各种精巧的盘饰,里头鬼鬼祟祟的躲着屈指可数的几片乌鱼子,就这几片,当年已经极为昂贵!父亲夹了一片给我尝尝,那一餐也就只分配到这一片。但是乌鱼子咸鲜芳香的绝美风味从此难以磨灭!     

高凝稀油油井掺水伴热优化技术

油井能否实现长期安全集输,与其产出液的含水、组分、流速、井距和温度等都有关,为了搞清其影响,通过与高校合作开展原油安全集输影响因素的研究.由实验证明,在产液量一定的条件下,含水率越高其黏壁温度越低,原油可以在低于凝固点条件下安全集输.脱水回掺优化技术先后在双河油田的15#、19#等8座计量站,以及张店南108、南109-平1等2个零散区块10口井应用,不仅保证了油井的安全集输,而且节约投资1 090万元,年节约运行费用501万元,还解决了边远井掺水压降与温降较大的难题.     

云存储在网络视频监控领域中的应用分析

云存储已经成为未来存储发展的趋势。在网络视频监控领域中,云存储所具备的管理自动化、智能化、集中化,空间利用率高,故障冗余性高,扩展平滑等优势,使之逐渐成为未来视频监控领域数据存储新的发展方向。     

石油测井中2D NMR技术的运用分析

近几年以来，2DNMR技术得到了高速发展，尤其是在石油测井当中的应用，基于此本文首先对2DNMR技术进行了简单的介绍，其次分别对2DNMR技术在流体类型辨识、流体湿润性辨别及岩层内部梯度场确定等方面的应用做了阐述。     

基于CAN总线的自动测试方法的设计

以某电气控制盒为测试对象,通过分析其测试需求,编写了测试用例,形成了自动测试流程,以实现激励环境的自动加载、负载驱动的输出、CAN总线信息的自动发送与识别判断、以及测试报告的自动生成,最后,得到对电气控制部件一种通用的自动测试方法.该方法简化了测试流程,提高了测试效率.     

法国煤矿辅助运输设备——单轨吊挂机车

河北省煤矿辅助运输考察组于1985年9月赴法国考察了有关辅助运输设备的制造、运行及检测技术。法国煤矿的辅助运输设备有单轨吊挂机车、卡轨车、胶轮车等,而法国自行设计制造的辅助运输设备主要是柴油机牵引的单轨吊挂机车。法国斯特凡努斯工厂制造吊挂机车已有十余年历史,经过几次改进,现在批量生产的有4-810型和6-810型两种。此外,该厂还可提供可爬越25°急坡的带有