基于小波变换的抑制心电信号噪声方法研究

针对在采集心电信号的过程中容易产生多种多样噪声的问题,利用小波函数的多尺度多分辨分析的特性,采用小波变换分解重构的方法,选用4尺度对心电信号进行滤波处理.仿真结果表明,该方法对于50 Hz工频干扰、肌电干扰、基线漂移有较好的抑制作用,为心电信号QRS波的识别奠定了良好的基础.     

基于动态滑模的起重机位置控制系统设计

给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。     

起重机变频调速控制技术的研究现状及趋势

综述了国内外起重机控制系统控制策略的研究现状,分析了控制策略的应用情况,提出了发展趋势和重点研究的内容.     

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

一种用于便携式12导数字化心电导联线的Q RS波检测方法

针对便携式12导数字化心电导联线不易识别心电信号QRS波的问题,基于信号处理,利用小波函数良好的时频局域化特性和对时变信号分析的优越性,运用小波变换的奇异点与信号变化剧烈处间的联系理论,以软件方法实现了QRS 波的检测。仿真结果表明,该方法对于QRS 波、特别是R波的检测,有较高的精确度。     

基于逆系统滑模方法的起重机速度控制系统设计

将多变量的逆系统方法用于起重机升降系统的控制,综合考虑了负载速度控制和电机磁链控制。基于逆系统思想选取负载速度和电机磁链作为起重机升降系统的输出,获得了原系统的α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦控制滑模控制律,以提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地提高起重机升降系统的稳定性和负载速度的控制精度。