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高速双针平缝机送料机构是引起平缝机振动及产生噪音的主要机构.作者采用虚拟样机技术和ADAMS动力学系统仿真软件研究了其振动特性,探明了振动系统参数在不同的激励频率下对机身振幅和基础振幅的影响,为双针平缝机的优化设计和减振隔振设计以及降低噪音提供了理论依据. 相似文献
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针对传统蚁群算法因初期信息素分布不均导致算法初期路径选择概率随机性大、搜索速度慢等缺陷,设计一种使用混合参数的蚁群改进算法。在算法开始阶段引入遗传算法,对遗传算法的适应度函数进行改进;设置一个评价点使遗传算法在合适的时机进入蚁群算法,并对算法的信息素挥发因子p采用一种自适应调整方式;对遗传算法的交叉率和变异率以及蚁群算法的信息因子和期望因子采用变异的混合参数,发挥4个参数因子在算法中的优点;在蚁群算法后面设置一个路径进化率的评价点判定是否再次进行遗传变异操作,目的是使蚁群算法跳出局部最优;算法最后引入B样条曲线光滑机制。实验结果表明:改进算法在简单和复杂的环境里找到的路径长度和路径拐点数明显减少,有比其他3种算法更快更准的寻找全局最优能力。 相似文献
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PLC网络的无线通信方式研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对PLC控制系统在无线领域中的应用需求,研究了构建无线PLC控制网络的方案;基于对PLC-DCS控制网络三层结构的分析,总结出三大类PLC无线通讯模式,并根据对当今测控系统实现无线网络连接主要方式的分析,提出适合不同模式的无线解决方法;通过对不同类型实现PLC无线网络的硬件拓扑结构和组网要点的分析,总结了各种方式的应用特点,并比对了它们的适用场合及局限性,以帮助工程中针对不同PLC的无线通讯模式,进行具体方案的设计. 相似文献
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虚拟仪器技术及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了虚拟仪器的定义,力图澄清目前对虚拟仪器的模糊认识,回顾了当前虚拟仪器技术的主要应用,分析了虚拟仪器的发展趋势. 相似文献
6.
荆学东 《陕西科技大学学报》2013,(4):147-151
为解决机器人正向运动学教学中大学生对位姿矩阵以及刚体变换难以理解的难题,以向量法建立了刚体的位姿矩阵,并以向量法推导了刚体绕空间任意轴线旋转的变换矩阵.以此为基础,证明了矩阵左乘和右乘所对应的不同刚体运动,最终利用矩阵右乘导出了D-H变换矩阵,从而建立机器人学正向运动学方程. 相似文献
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构建了控制系统以LabVIEW作为软件开发平台,包括ADLINK PCI-8134运动控制卡、Leetro DMD 402A步进电机驱动器、带有Leetro DM4240A步进电机的工作台的控制系统。该系统通过利用ADLINK PCI-8134发出步进脉冲信号PUL和方向电平信号DIR来分别控制步进电机转过的角度和方向,实现步进电机的正反转以及电机运动过程中的加速、匀速和减速,从而完成工作台Z轴滑块沿被测工件表面的径向运动、X轴滑块沿被测工件表面的轴向运动和主轴的回转运动,辅助实现圆度和圆柱度检测。 相似文献
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基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半径和其它条件设计出曲线轮槽,从而可以消除从动件在每一个运动循环的起始和中止时由于非零加速度产生的冲击载荷,因而适用于中速和高速场合。该方法使得普通槽轮机构成为其特例。最后并以一实例展示了该方法的应用。 相似文献