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1.
提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开线的交点;然后,在齿轮齿廓渐开线的法线方向上测量齿廓偏差,以确保该方案所得到的齿廓偏差与其定义相一致。经实验得到所测某齿轮的齿廓偏差为6. 944 3μm。实验表明,所提出的基于机器视觉的齿廓偏差的检测方法,能够满足工程精度的需要。  相似文献   
2.
基于瑞利原理摄像机标定的精度研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差.根据瑞利原理,通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度.然后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析.这种方法能够满足较多场合的精度要求.  相似文献   
3.
在麻花钻圆度误差的检测中,将BP神经网络算法引入到相应的数据处理中,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数。在神经网络训练时,以钻头棱边采样点的坐标及其适当的组合作为网络的5路输入,以其输出与常数1的差值的平方为性能指标;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,而输入层至隐层之间的连接权值不变,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,该连接权值即为钻头棱边的椭圆表达式系数;然后据此求出其较高精度的圆度误差。  相似文献   
4.
摆系统是一个强耦合、非线性、高阶次的不稳定系统,常规控制方法如PID算法、最优控制算法等。由于摆系统的数学模型是在忽略了次要因素的基础上得出来的,当系统受到外部的干扰时,这些次要因素的影响比较突出,控制系统采用基于线性矩阵不等式的方法设计一系统性能上界最小的最优保性能控制律,以改善系统的瞬态性与鲁棒性。然后采用Matlab的工具箱设计该控制律,并对系统进行仿真。最后采用VC++6.0编写控制程序,实现对平面二级摆系统的实时控制。  相似文献   
5.
嵌入正交权值神经网络在摄像机内外参数标定中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对机器视觉在某些应用场合对摄像机内外参数的需要,提出了一种基于内嵌正交权值矩阵神经网络的摄像机标定方法.首先,使设计的神经网络的权值分别与摄像机的外参数和内参数相对应,即使得所设计的神经网络与摄像机的物理模型一致.正交权值矩阵的生成在迭代中相当于遗传算法的上一次变异,系统的性能指标为由网络输出组成的矢量与对应特征点投...  相似文献   
6.
麻花钻圆度误差检测时,首先采用万能工具显微镜测出其棱边投影采样点的坐标,然后将神经网络算法引入到相关的数据处理中来,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数.在神经网络训练时,以钻头棱边投影的坐标及常数1作为网络的3路输入,性能指标为该网络输出与常数1的差值的平方;根据负梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间以及输入神经...  相似文献   
7.
轴类零件形位误差的数据处理   总被引:3,自引:0,他引:3  
在万能工具显微镜上用光学分度头对典型轴类零件形位误差如圆度、轴线同轴度等的测量误差进行了探讨 ,并介绍了最小二乘法以及豪斯荷尔德分解法在进行数据处理时的应用及精度分析。  相似文献   
8.
在万能工具显微镜上用光学分度头对典型轴类零件的形位误差如圆度误差、同轴度误差等进行测量时,采用最小二乘法对测量数据进行处理,所得结果具有较好的数值稳定性和较高的求解精度。  相似文献   
9.
为有效提高链路带宽资源的利用率和减小数据传输时延,首先分析了链路中数据传输时延的特点,提出一种基于队列时延检测的链路可用带宽流量调度方法,该方法研究了在调度流量与可用带宽之间在各种不同情况下的数据传输时延变化趋势,保证了该方法较好的全局完整性。通过仿真实验证明,该方法有较好的流量调度能力,能有效地控制各链路的流量,改善链路时间响应特性和提高链路带宽利用率。  相似文献   
10.
以大数据和深度学习为代表的新一代人工智能将对制造业产生颠覆性影响,为了更好地理解人工智能和智能制造之间的关系以及把握智能制造发展演化规律和趋势,从人工智能发展角度来探讨智能制造的过去、现在与未来,将智能制造发展分为以符号逻辑推理为基础的第一代智能制造和以物联网、云计算、信息物理系统、社会信息物理系统、大数据和深度学习等新一代信息通讯技术为基础的第二代智能制造,并对两者进行了关联对比分析,最后展望了未来人工智能与智能制造的发展。  相似文献   
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