线型酚醛与氯化聚乙烯力化学合成共聚物的红外光谱研究

本实验将线型酚醛树脂与氯化聚乙烯的干混物置于球磨机内,在液氮的温度下进行球磨,用这种方法来制备共聚物。经过力化学处理过的混合物用二甲苯和丙酮逐一浸取。对浸取液和剩余物分别进行红外光谱分析,发现共聚物只可溶于二甲苯,在丙酮溶液和剩余物中只有均聚物。结果表明该共聚物是一个接枝共聚物,较短的线型酚醛链段接枝于较长的氯化聚乙烯分子链上。该共聚物可作为酚醛树脂与氯化聚乙烯的相容剂,提高酚醛塑料的冲击性能。     

重型堆垛机器人三维仿真系统的设计

本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。     

基于SOPC技术的实时图像采集系统设计

本文详细介绍了以Altera公司SOPC芯片EP1C6Q240C8为主体的实时图像采集系统,分析了硬件结构及工作原理。系统采用Philips公司生产的视频转换芯片SAA7111及PCI总线接口芯片PCI9052,应用Verilog HDL编程实现其整个控制过程。该系统具有速度快、通用性好、成本低等优点。     

PE/CPE/EVA三元共混改性的研究

本文研究了聚乙烯(PE),氯化聚乙烯(CPE)和乙烯—醋酸乙烯共聚物(EVA)三元共混物的物理机械性能,阻燃性及电学性能。     

改进型纯相位相关亚像素级安瓿药液图像配准研究

提出了一种基于改进的纯相位相关亚像素级安瓿药液图像配准算法,有效解决了安瓿药液可见异物视觉检测系统中,由于机械零部件加工装配精度、受力偏载等因素引起的平台振动以及跟踪摆臂与图像传感器的不同步,使获取的安瓿药液序列图像出现不同程度随机方向上的偏移造成的图像处理算法难度大的难题,大幅降低了运算量.实验数据表明,文中方法在保持同等配准精度和误差的情况下,执行时间由最高的9.1843 s减少到0.1331 s,提高了图像配准的实时性,为后续可见异物的精确提取奠定了坚实的基础.     

基于机器视觉的酒液智能检测系统研究与开发

设计了一种基于机器视觉的酒液智能检测系统,主要用于酒液中杂质的在线检测。设计了系统的直线式检测机械结构和翻转机械手以及基于工控机和可编程控制器的控制系统,通过特定的给光方式和高速摄像机,获取酒液序列图像,采用亚像素边缘定位方法确定检测区域,提出了在检测区域里采用累积差分和基于空间最小交叉熵的阈值分割相结合的方法获取运动目标,根据运动轨迹判断目标是否为杂质,并对提取的杂质进行测量,计算是否在允许范围内。大量实验验证了检测算法的有效性和装置的可行性。     

一种基于层次分类与纹理分析的指纹识别方法

介绍了一种基于层次分类与纹理分析相结合的指纹识别方法．该方法通过指纹整体纹线特征分析，分层次进行指纹的形与子形分类，再由指纹的局部纹理分析确定指纹的细节特征，由此得到具有层次类属的待识指纹特征矢量．在此基础上采用了最大似然法和模糊综合评判方法，在特征数据库的相应类属中进行指纹识别，得到识别结果．该方法已用于指纹考勤系统，应用表明该方法在保证识别准确性的前提下明显地提高了识别速度．识别速度达0．8s／枚．     

随机地震波干扰作用下不确定结构系统主动控制研究

针对结构系统在随机地震波干扰作用下产生破坏结构的现象,论文基于Lyapunov稳定理论研究了随机地震波干扰作用下结构系统主动控制方法.首先,通过引入秩-1型向量描述结构系统的不确定性,获得了结构系统质量、阻尼及刚度摄动情况下的不确定状态空间模型.其次,基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式技术,获得了基于线性矩阵不等式的系统H∞稳定的充分条件.通过采用Matlab工具箱求解矩阵不等式,即可获得具有‖z‖2<γ‖ω‖2性能的系统镇定控制器.最后,通过实例仿真验证了方法的有效性.     

基于LOG-Zernike算子的快速图像测量

图像测量技术,一个很重要的方面就是图像的边缘检测定位,而边缘定位的准确与否又直接影响到测量的精度.常用的检测算法都是像素级的,对测量要求较高的场合无法满足要求.定位速度一直是边缘检测算法的一大瓶颈,本文正是在保证一定精度的前提下,研究了快速图像测量算法,即运用LOG算子先对工件进行快速边缘定位,在此基础上采用zernjke矩法将精度提高到亚像素级.为了得到实际的测量尺寸,应用块规进行了系统标定并进行了一系列测量实验,实验结果表明该方法定位精度接近于Zernike矩法,且算法的运行对间大约在1.5s左右.     

当前我国微电子工业对超净高纯试剂的质量要求

以双氧水为例列举了国内电路生产厂家对杂质和颗粒的要求，同时指出当前我国电路生产处于超大规模集成电路阶段，而超净高纯试剂的生产则只能满足大规模集成电路的需要，ＶＬＳＩ级试剂主要依赖进口，急需实现国产化。