滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用

本文论述了一种新的鲁棒性控制方法——滑动控制理论.并将该方法应用于海洋机器人的动态定位系统设计.仿真结果表明该方法是相当成功和有效的,对系统的参数变化有强鲁棒性.     

连续生产过程CIMS的研究

比较了连续生产过程与离散生产过程的不同特点,提出了适合连续生产过程CIMS的体系结构.并从参考模型,开发工具和集成平台等三个方面探讨了实现CIMS如何走工程化和产业化道路的问题.     

日本机器人与人工智能考察报告(二)——机器人的肢体结构及其控制

随着计算机科学和人工智能的发展,机器人的“头脑”日益发达,相比之下,肢体结构的进展却显得慢了一些。聪明的头脑与笨拙的手脚有些不相称。因此肢体结构及其控制方法已成为机器人研究的重要课题。     

迎接“以知识为基础的产品”的新时代

电子、信息及自动化技术的广泛应用使生产得到了巨大的发展.生产是为了销售,销售就要寻找市场.通信及航空事业的发展,为开拓市场提供了强有力的手段,并加速了一个统一的世界市场的形成与发展.今天,不论哪个国家或地区,也不论哪种社会制度,都不可能离开世界市场而独立地求得发展.前苏联的崩溃固然原因很多,但孤立于世界市场之外,不能不说是一个重要的原因,这就从反面证实了发展离不开市场的论点;我国改革开放十五年来能取得的进步,从正面也证实了这一论点.随着世界市场的发展,市场竞争日益激烈.竞争推动着整个社会飞速前进.企业如何以高质量、低成本、快速开发的新产品占领市场,在市场竞争中求生存求发展,是企业面临的共同问题,也是企业共     

参加第七届国际人工智能会议的总结

一九八一年八月二十二日至九月五日我们一行四人参加了在加拿大温哥华召开的第七届国际人工智能会议。会后在加拿大参观、访问了国际潜水公司、Andicon公司、多伦多大学、Concordia大学和加拿大国家研究协会     

机器人与人工智能考察报告(一)

去年八月,中国科学院机器人与人工智能考察组一行四人赴日进行学术考察。     

机器人及机器人学中的控制问题

机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的曲折.目前工业机器人中除装配机器人外,其他点焊、弧焊、喷漆及搬运机器人,由于应用范围限制,以及工业生产装备更新速度和投资规模的影响,市场日趋饱和.以美国为例.制造商订单1984年达到高峰6046台.至1986年下降至5713台,不过对机器人未来市场大都持乐观态度.但进一步开拓市场.有待于推出适用于各种环境作业的各式各样的机器人.日本东京大学教授认为机器人当前处于又一次高潮的前夜(Nightmare),正是需要大力加强研究开发的时期.我国正在着手建立工业机器人产业,这一情况值得我们注意.本文着重从研究角度来介绍当前机器人及机器人学中的控制问题的现状及主要问题.     

实时控制中对人工智能(AI)的挑战是什么

近年来,人工智能(AI)技术及其应用吸引了许多研究者,然而人们有时对其期望过高,所以弄清楚 AI 所能提供的实际能力,以及如何解决 AI 中的关键——知识获取问题是必要的。这样,我们就可以在应用中,按照对象的实际来选择人工智能方法或其他方法。     

发刊词

筹备很久的《计算机集成制造系统-CIMS》期刊终于和读者见面了.这是我国从事工厂自动化的科学工作者、工程师及企业家们共同的刊物,共同的论坛,共同的园地.21世纪即将来临,我国正处于一个史无前例的伟大时代.伟大的时代必将孕育出无数杰出的科学家、工程师、企业家.在这伟大的时代,我们还面临着众多的问题要解决,例如如何使我国工业迅速和世界市场接轨,如何