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为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来,减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明,飞行控制系统在气压高度传感器出现故障时可及时切换到高度备份传感器并能有效隔离故障源,GPS高度信号经补偿后可满足飞行安全要求,余度设计提高了整个飞行控制系统的可靠性. 相似文献
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厘清菌群群落与环境的相互关系及其潜在的驱动机理是肠道微生物研究的一项关键任务。通过微生物组高通量测序和大数据分析辨识微生物组分及功能是目前微生物群落分析的主要方法。现有人体肠道微生物的研究主要侧重于描述肠道菌群多样性和组成特征,缺少更深层次的菌群内部互利共生关系及其生态演替的探索。如何由微生物组数据从分子网络角度来研究肠道菌群分布的关联模式是目前亟待解决的问题。该文使用机器学习领域的网络嵌入方法改进传统生物网络结构学习技术过于依
赖节点间的个体相关关系的弊端,更准确地捕捉微生物网络关联的异构性、隐变量和不均衡性等特征。通过对生成的模块与环境变量以及关键代谢物的进行相关性分析,证实了新的网络模块挖掘方法可以更好地提取肠道菌群结构中之前较少被认识到的特征模块,从而更好地评估菌群与菌群之间、菌群与环境之间的制约关系以及菌群代谢功能之间的潜在耦合机制。该研究中描述的方法不仅给肠道微生物群落结构的解析提供了新视角,还可以拓展应用到其他环境微生物领域的研究,通过数据的多阶信息更好地反映群落结构的驱动过程。 相似文献
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全程建模在炼化营销业务中的应用—需求定义(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用全程建模技术,对现有系统中自备车管理、售后服务和产品价格体系进行了深入研究,针对企业管理中存在的实际问题对部分业务流程进行了优化改造,重点解决了自备车和售后服务部门的管理问题,将运输调度和售后服务信息纳入到整个营销管理体系中。同时针对产品定价中的管理漏洞重新设计了业务流程,并给出了相应的设计流程图。 相似文献
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