四自由度并联工作台的运动学建模

提出一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算;研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述丫其应用前景.     

网架螺栓节点球的CAD／CAM集成初探

针对网架螺栓节点球这个网架结构中的关键零件，探讨一种可以将网架的计算机辅助设计（CAD）与螺栓节点球的计算机辅助制造（CAM）这两个相互独立的系统集成起来的实用方法，从而可以借助于计算机自动地完成从网架的设计到节点球的制造。     

滑块式二回转自由度并联机构误差分析

介绍一种新型的滑块式二自由度并联机构,这种机构可以实现空间两自由度转角摆动。通过用矢量微分计算的方法建立了该并联机构的误差模型。利用误差模型分析了该并联机构当中的滑块机构误差、杆长误差以及球铰间隙对动平台误差的影响。通过误差建模为该机构的设计和误差补偿提供了理论依据。     

CW6163普通车床CNC改造技术

提出了ＣＷ６１６３普通车床ＣＮＣ改造方案，完成系统软件、硬件及电器与机械的匹配，叙述了操作功能配置、ＣＲＴ画面的设计与ＣＮＣ改造系统原理，为数控技术在大中型车床上的应用开创了一条新路。     

基于CCD成像的轴承滚柱表面缺陷智能检测的研究

提出了一种基于CCD成像的轴承滚柱表面缺陷非接触检测技术。CCD将目标转换为视频信号并输送到图像采集卡,图像采集卡对视频信号进行解析、数字化后输送给专用的图像处理系统,对图像进行处理,再用LabVIEW软件编程。     

如何提高国产数控机床的可靠性

国产数控机床经过近30年的发展,已经种类较齐全,机床厂家也很多。但相比工业发达国家,我国数控机床的精度、可靠性还较低。为了在国际竞争中不被淘汰,振兴民族工业,必须重视机床的设计、加工及装配的全过程,从而发展我们自己的高档数控机床及附件,在世界机床市场占有一定位置。本文论述了国产数控机床的发展趋势,提出了适合我国国情的提高机床可靠性的措施。     

基于PLC的机车轴温及车顶高压报警装置设计

为了提高铁路现行机车轴温报警装置的稳定性、准确性和报警的及时性,并扩展其功能,对铁路机车现有的轴温报警装置的控制部分进行了PLC改进,对轴报装置增加了一级预报警功能,并对机车的车顶高压报警进行了研究,设计了一种能够同时实现机车轴温报警和车顶高压报警于一体的多功能监测报警装置,减少机车轴报警装置误报警情况的发生,把轴温故障消除在萌芽状态,更好地保障机车的运行安全和检修人员人身安全。     

网架节点球数控加工夹紧信息的识别与提取

针对空间网架螺栓节点球在特定的分度夹紧装置上进行自动编程数控加工的过程,讨论了加工过程中夹紧信息的识别与提取,并以数学语言加以描述,有利于用计算机语言编程,实现螺栓节点球数控加工过程中夹紧状态判别的自由化。     

伸缩杆式二自由度并联机构及应用

介绍一种伸缩杆式二自由度并联机构的结构特点,该并联机构的动平台可实现空间内二自由度的转动。利用螺旋理论分析该并联机构的自由度,并对其进行位置正反解分析,得出相对应的数学模型,并确定伸缩杆长的变化与空间翻转角度的关系,以及翻转角度与结构尺寸的关系。将该并联机构应用于自动化数控夹具,通过调节杆长,可实现将空间任意平面翻转至水平面,便于空间任意平面和孔的加工,扩大了机床的加工功能。     

轴类零件自动检测仪中工件自重力变形及补偿研究

提出了将工件的自重力变形误差作为一种系统误差加以补偿。在考虑剪力影响下,用有限元求解和函数逼近的方法,对该检测仪可测的等截面轴、变截面轴和梯形轴的自重力变形挠度曲线方程进行了推导。实验证明,本文求挠度曲线的方法比经典材料力学的挠度曲线公式精度高,故工件的自重力变形误差补偿成为了可能。