首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   40篇
  免费   0篇
电工技术   1篇
综合类   5篇
金属工艺   5篇
机械仪表   18篇
水利工程   4篇
石油天然气   3篇
冶金工业   2篇
自动化技术   2篇
  2014年   1篇
  2013年   2篇
  2012年   1篇
  2011年   2篇
  2010年   1篇
  2009年   2篇
  2008年   1篇
  2002年   4篇
  2001年   1篇
  2000年   3篇
  1999年   3篇
  1998年   1篇
  1997年   5篇
  1996年   4篇
  1995年   8篇
  1994年   1篇
排序方式: 共有40条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
弹性平面并联机器人的KED分析   总被引:7,自引:1,他引:6  
首次用KED方法建立了平面并联机器人的弹性动力学方程,由此方程可以求解腿部各节点的弹性运动和平台的输出运动误差  相似文献   
2.
戈兰滩水电站碾压混凝土重力坝设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
戈兰滩水电站碾压混凝土重力坝最大坝高113 m,采用表、底孔重叠布置的泄水型式和表孔台阶消能与宽尾墩、底孔跌流加消力池的联合消能布置,很好地解决了大流量、窄河谷枢纽布置问题。采用复掺石灰石粉和铁矿渣掺和料缓解了碾压混凝土粉煤灰短缺问题。通过枢纽布置优化比选,使得河床最高坝段和厂房地基均座落在坝址区力学指标最优越的安山岩上。  相似文献   
3.
3-TRS型关联机器人的几何特性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文根据3-TRS型机器人的结构特点,分析了它的工作空间,灵活性,奇异位形等几何特性。  相似文献   
4.
3-TRS型并联机器人的动力学研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-TRS型并联机器人的动力学模型,写出了其正向动力学与反向动力学方程,讨论了两种方程的解法并给出了数值例。  相似文献   
5.
本文提出了一种3—TRS型并联机器人,介绍了它的结构和特点,给出了几种二自由度R—R型驱动装置的结构简图;分析了该机器人的运动问题,即从正、反两个方面分析了它的位姿、速度和加速度问题。  相似文献   
6.
平面8杆机构的动力学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于运动学反解写出了平面三自由度8杆机构的位移、速度、加速度输入输出方程,再根据达郎怕原理和等效力原理导出了其动力学方程,分析了其正反两个方向的动力学方程的解法并分别给出了数值例。  相似文献   
7.
对于长距离泄水槽,坡度缓水头高,常规设计消能工规模大,为此在底板上设置台阶,增加糙率,以减小消能工的规模。应用近似糙率法、CHANSON经验公式法对某长距离台阶式泄水槽进行了水力计算。计算结果符合经验规律,经工程实际运行验证2种计算方法均可应用于工程设计;台阶式泄水槽减速掺气消能效果显著,减少了工程投资。  相似文献   
8.
现有自升式钻井平台的冲桩系统在作业地不能很好地发挥其辅助拔桩功能。对比分析几套典型冲桩系统的结构特点及优缺点,提出冲桩系统的优化方案和发展建议,使该系统能够高效地完成其正常的作业功能。  相似文献   
9.
采用油基钻井液钻井产生的岩屑不但会造成钻井液的损失,而且随着井深的加大,大量岩屑若不加处理而直接排放,会破坏海洋生态环境,若直接收集又会给平台的岩屑清理造成很大的工作量。针对该问题,DSJ300-1海洋钻井平台采用了一套岩屑处理装置来处理钻井岩屑。该装置主要由岩屑甩干机、螺旋输送机、钻井液驳运泵、液体收集罐和液位自控控制装置等组成,它与振动筛、一体机、离心机等其他钻井液净化设备相比较,能减小岩屑的含油质量分数约10%,使其不大于5%。该装置具有液位自控控制功能,能有效减少现场操作人员的工作量,延长钻井液驳运泵的使用寿命。  相似文献   
10.
熔盐炉事故原因分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
蔡胜利 《轻金属》2000,(9):12-14
熔盐炉是中国长城铝业公司管道化溶出项目的关键设备。在运行初期连续发生内盘管高温区受热面焊缝裂纹事故。根据试车及事故情况,对事故原因做了认真分析,并相应采取了一些措施,为熔盐炉的安全运行创造了条件。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号