微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

新型平衡阀

起重机,挖掘机等建筑工程机械上普遍地使用平衡阀以克服超越负载。主机要求:1.平衡阀的闭锁性能好。特别是应用于变幅系统时,不应因渗漏而造成吊臂下滑。2.降低平衡阀的控制压力以节省能量。3.平衡阀的正向压力损失小。4.重量轻,节省钢材。为此长沙建筑机械研究所与武陵液压件厂研制成功了一种新型平衡阀,其特点是闭锁性能好,控制压力低,正向压力损     

美国的先进汽车材料计划

汽车材料是汽车设计、品质、质量及竞争力的基础,汽车技术的发展在很大程度上取决于汽车材料的发展。自上世纪90年代以来到今后相当长的一段时期内,汽车用材料将紧紧地围绕着环保、节能、安全、舒适性和低成本这5个主题展开,因而汽车材料的发展也更加多样化、多元化。其中轻量化的要求更为突出,使汽车材料构成有了明显变化。要研制满足上述5个主题的汽车,就必须使用更轻便的材料,这已经成为汽车界的一种共识。这几年,铝合金、高强度钢、合成塑料、复合材料和陶瓷在汽车中的应用越来越广泛。正是由于汽车材料在整个汽车产业中的重要地位,各国政府与企业界都非常重视。本文就美国能源部的一项长期计划,来阐述汽车材料的重要性与发展趋势,期望能为国内发展我国汽车材料产业的有识之士提供某种启示。     

宾馆客房建筑材料火灾危险性——着火性分级方法的建议

目前国际标准化组织(ISO)正在制定有关危险性基础参数试验的国际标准,我们的研究工作可与(ISO)组织同步进行,向国际标准靠拢。公安部给天津消防科究所下达“宾     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

解析媒体矩阵(MediaMatrix)(三十四)DEVICE(路由器及PASHA外部控制协议)的原理和使用(32)

在了解了路由器的基本原理之后,给出了使用RPN脚本编辑器模块来控制路由器的具体操作.PASHA是基于媒体矩阵硬件设备的一个软件应用程序接口,通过PASHA可为媒体矩阵设备提供一个外部的串口控制协议.     

解析媒体矩阵(MediaMatrix)(三十三)DEVICE(CLAMM命令和路由器)的原理和使用(31)

1 外部CLAMM控制语句 CLAMM(Command Line Argument MediaMatrix)是命令行控制语句.一般来说,命令行是可直接执行的类似DOS的命令,可直接与操作系统进行底层对话.     

可再分散聚合物粉末的制备与表征

在乳化剂和水溶性高分子作为保护胶体共同存在下,对苯乙烯和丙烯酸丁酯为主要单体的体系进行乳液聚合,然后用无机酸或无机盐对聚合物乳液进行破乳,制得可再分散聚合物粉末,并对其在分散后所形成乳液的性能进行了测定。探讨了无机酸或无机盐破乳对所得聚合物粉末再分散性的影响。实验结果证实,制得的聚合物粉末具有良好的再分散性。