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针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法.构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划.搭建机械臂液压系统运动轨迹跟踪仿真模型,获取仿真环境下多液压缸协同控制的运动规律,根据不同轨迹曲线... 相似文献
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色彩是产品的重要内容之一,对产品的外观有着直接的影响,工程机械产品也不例外.事实证明,产品色彩设计的好坏,将直接影响人的工作情绪.因此,本文主要针对工程机械产品的特点及色彩在其中的应用进行了简要的归纳和探讨. 相似文献
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