PowerCube模块化机器人工作空间计算

以PowerCube模块化机器人为对象,采用D-H法建立机器人运动学数学模型.在比较现有的机器人工作空间求解方法的基础上,分别利用解析法和数值法绘制和计算出机器人的工作空间.将2个图形进行对比,结果表明2种方法所得的结果是一致的.     

钢管内壁强化处理工艺方案

采用超高压液压自紧技术,对钢管内壁进行强化处理.设计了工艺方案,构建的系统的最高压力可达1000MPa.分析了钢管的稳定性和强度,计算了钢管内壁强化层的厚度并绘制了应力曲线图.     

汽车悬架弹簧的CAE研究

根据国内某汽车生产厂对悬架弹簧提出的设计要求,对悬架弹簧的结构设计、材料选择、结构CAE(Computer Aided Engineering)分析进行研究,给出了F1-XXX车型弹簧结构的优化参数、选材,并且对结构进行仿真的CAE分析,表明选用55CrSi油淬火回火钢丝能满足该车型用簧的疲劳强度要求.     

一种阀用电磁铁的时间常数

一、序言一只工业用座式阀的直流电磁铁被示于图1。电磁铁线圈长 L=36mm,内径 d=18mm,匝数 n=706,电阻 R=6.7Ω,其绕线被包在一个塑料外壳中。线圈套在不锈钢导向管上,导向管的尾端有铁芯,管内装有圆柱形衔铁。衔铁中心有孔,便于装进弹簧和阀芯,衔铁的外圆表面上有两条对称的矩形截面小槽,以利于衔铁运动时,衔铁与铁芯间的油液自由出入。当给线圈接通电压时,流过线圈的电流产生磁通,形成图1所示的磁路产生电磁力把衔铁吸向铁芯,衔铁带动阀芯控制阀口开关,实现对液压能的控制。     

试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系

本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象，分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。     

实时碰撞检测算法综述*

介绍了常用的基于图形的实时碰撞检测算法适用场合及实施策略,重点从构造难度、数据存储量、相交测试复杂度、紧密性、物体旋转时包围盒更新计算量、变形体碰撞适用度等方面分析了基于包围盒的碰撞检测算法,并进行了横向比较;介绍了基于图像的碰撞检测方法的特点、实施策略及研究现状。最后总结提出了算法研究中存在的问题及新的发展方向。     

全液压推土机驱动方式及性能比较

液压推土机驱动方式有多种,既可以是双泵双马达、双泵多马达系统,也可以是单泵单马达系统,还可以是单泵双马达系统。就泵、马达本身而言,既可以选择全变量泵与全变量马达,也可以用全变量泵与双速马达等。驱动方式的结构单泵单回路减速驱动如图1所示,驱动装置动力传递为:液压泵-液压马达-减速器-驱动轮。采用单马达减速驱动,单泵分流驱动两侧马达。     

水压轴向柱塞泵滑靴静压支承中的惯性影响

在油压轴向柱塞泵的滑靴静压支承设计中,通常忽略Navier-Stockes方程中的惯性项,这是因为它较粘性项小得多,对计算结果的影响不大.然而,在水压轴向柱塞泵的研究中,由于水的粘度比油的粘度小得多,因此,惯性项就起着较大的作用.研究了水的流动惯性对支承间隙中的压力及流速分布的影响,从而对水压静压支承设计进行修正,得出更加合理的结果.     

基于UG-NX2的振动实验台有限元分析

利用UG-NX2中的Structure有限元模块对液压激振系统中的振动实验台进行了静态分析和动态分析，得出了实验台在载荷作用下的应力分布与位移变形情况，以及前十阶的自振频率与振形，验证了实验台的刚度与结构设计的合理性。     

虚拟制造环境中制造资源的分配和共享研究

基于制造资源社会化的思想，将制造资源从本地扩展到区域和整个社会领域，提炼相关的信息，将资源定义广义化、分配柔性化，并在分析虚拟制造资源体系结构的基础上，提出了资源信息的约束描述和基于XML抽象表达机制，探讨了资源内部的约束机理和二次规划，并对资源的分配和共享模式进行研究，建立了在．net构架上基于ASP结构、XML数据交换的网络实现模式。