面向明天挑战的Kitamura机床

随着仓储成本的提高和产品生命周期的缩短,通过储备大量机器零件来增加机器无故障运行时间的方法已不再被接受了,应有全新的运行模式。多品种零件生产要求设备有更大柔性和可靠性,希望作业的变更能在几分钟内完成。“即时(Just In Time)”的概念不再是追求的     

机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的 研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．     

个性化钛合金颅骨修复体成形仿真

针对钛合金颅骨修复体的数字化制造，依据实际成形条件建立有限元模型，采用薄板成形数值模拟技术对颅骨修复体的成形过程进行仿真，从而事先预测可能出现的缺陷(拉裂、起皱与回弹等)，优化调整冲压工艺参数。实践表明，利用仿真结果指导实际制造过程，大大提高了修复体成形的一次成功率，可消除成形的不确定性，保证个性化制造的成形质量。     

可重组制造系统设计(上)

分析可重组制造系统的设计内容 ,包括布局设计、物料系统设计和运送策略的优化、控制结构与控制系统设计、可诊断性设计、组态式软件和硬件的设计、面向可重组制造系统的敏捷夹具设计 ,以及评价指标的设计等。所有的设计最终将归结为建立一个虚拟的数字化工厂的制造系统规划环境 ,它包含上述各项内容 ,并可通过仿真实验模拟未来真实制造系统的布局和运行状态 ,全面考察制造系统的各种性能 ,验证并优化制造系统的各种参数。     

基于SIRM的倒立摆模糊控制器

探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用，指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题，设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器，既解决了模糊控制规则复杂的问题，又实现了倒立摆的快速稳定。最后，通过仿真验证了控制系统的效果。     

基于高频微幅振动的微切剖操作器设计

提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器,其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构,机构的动平台安装有PZT高频微幅振动单元,固联于振动单元的操作针可在跟随机构动平台作较大范围运动的同时通过PZT单元的高频微幅激励实现微切剖操作.建立3-RUU微动机构的尺寸型模型,绘制描述机构尺寸参数组合与机构性能关系的性能图谱并根据性能图谱设计微动机构的运动学参数.利用有限元法对微动机构的静、动态性能进行分析,并进一步确定微动机构及驱动单元的结构参数.基于得到的运动学及结构参数制作操作器原型,该原型可作为显微切剖操作试验系统的一个基本单元.     

具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用 的几种性能评价函数．在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列 的完全遍历规划器．     

Fuzzy ART神经网络在统计质量控制中的应用

FuzzyART是在ART神经网络的基础上发展出的一种无导师学习型神经网络技术,将之引入到工序质量控制过程中,通过应用FuzzyART网络对生产过程质量数据直方图进行聚类分析,实现对生产过程异常状态的自动判别,得到了令人满意的结果。尤其在捕捉突发异常方面较之有监督学习神经网络有着很大的优势。     

利用电流变液阻尼器改变切削系统特性的研究

为了进一步对先前研制的一种基于电流变液阻尼器的切削颤振抑制结构进行系统的研究,对其静态和动态特性进行了实验和理论研究。结果证明,这种结构可以显著改变车刀刀杆的固有频率、阻尼性能等动态特性和静态特性,在零电场下刀杆的静柔度约0.5μm/N,电场强度为1.5kV/mm时减小到约0.3μm/N,2kV/mm时减小到约0.2μm/N;在零电场时刀杆的加载和卸载曲线是大致重合的,近似一纯弹性体;而在电场强度为1.5kV/mm和2kV/mm时加载与卸载曲线包绕的面积都明显增大;刀杆的阻尼比在3kV/mm时为0.05127,而1.5kV/mm和0kV/mm时分别为0.02882和0.02163。动柔度曲线显示:随着电场强度的增大,结构的阻尼比增大,共振峰值减小。利用这种结构具有可控动态性能这一优点,可以在线对机床车削振动进行有效控制。     

叶片截面不规则叶轮零件的反求设计

一、引言 叶轮是压力集中的关键零件,其工作转速高,零件形状复杂,特别是它的流道型面的形状及精度对提高增压器的性能具有决定性的影响.其设计的先进性直接影响整机性能.叶轮叶片的曲面形状多由反复实验确定,叶轮批量生产之前,必须将试验样品反求成三维实体.复杂叶轮零件对曲面要求较高,要求至少保证叶片曲面空间一阶连续(相切).