CENTUM CS3000系统在油气处理站的开发与应用

介绍了CS3000油气集输控制系统的组成、控制策略和特点,并对数据通讯部分进行二次开发,从而实现系统的管控一体化.     

织物结构对改性纤维相关性能的影响

将用废聚酯瓶制备的共混纤维制成两种不同密度的织物,用氢氧化钠溶液处理织物获得吸湿性改善的织物。研究了碱处理时间对两种织物的碱减率、回潮率和保水率的影响,用扫描电镜和差示扫描量热仪和热重分析仪表征了织物的微观形态和热性质。结果表明,随着碱处理时间的延长,两种织物的碱减率、回潮率和保水率增大,且高密织物的碱减率、回潮率和保水率小于低密织物;碱处理后纤维表面产生明显的微孔结构,碱处理时间延长、织物密度降低,纤维表面微孔增大。碱处理后,高密织物的结晶温度小于低密织物,而熔融温度呈相反规律。两种织物的热稳定性基本一致。     

前期估算阶段造价控制 ——以某地下综合管廊工程为例

分析造成概算、预算超前期工程估算造价的原因,制定前期估算阶段工程造价的控制措施,目的在于有效地减小估算的偏差,提高估算的精度,从而形成满足要求的估算,保证项目建设的顺利实施.以某地下综合管廊工程为例,对其前期估算阶段的造价控制进行深入的研究和探讨,为今后的相关工程提供参考.     

基于特征融合的图像情感语义分类

基于颜色或颜色-空间信息的图像分类方法,由于没有考虑图像中所含目标对象的形状特征,分类效果不够理想,以服装图像作为数据源,提出并设计了颜色-边缘方向角二维直方图,将图像的颜色特征与形状特征融合起来进行图像分类。图像中的低阶可视化特征与高阶情感概念之间有着密切的关联,分析了服装图像的颜色和形状的融合特征与情感之间的相关性,采用概率神经网络作为分类算法来完成情感语义分类,实验结果表明,该方法的分类精度有了明显的提高。     

机器人柔性触手形状的光纤传感及重构方法

为了解决机器人与外界交互时形状感知的需求,本文提出了一种基于FBG的用于解决机器人触手形状感知的方法。采用无粘结剂的形式将光纤光栅植入柔性硅胶片中固定,当柔性硅胶片紧贴所测物体表面时,硅胶片发生的形状变化将带动植入光纤的形状变化。通过光纤波长漂移量和弯曲曲率的关系,结合曲面重构算法构建出所测物体的表面形状,同时对柔性传感器的灵敏度进行了分析。实验证明了形状感知系统的可行性及稳定性,其灵敏度为65.822 pm/m-1,空间分辨率为3 cm,测量误差在2.9 %左右。该传感器结构简单,抗干扰性能良好,可通过改变光纤植入的深度及光栅之间的距离调节其灵敏度和空间分辨率以适应不同的情景,为执行机器人触手形状感知提供了参考。     

浅议高职数控专业毕业实习的优化管理

高职院校要想为社会培养出合格的应用型高级数控专业人才，必须做好毕业实习的教学管理。本文着重分析了毕业实习单位的选择要点，提出了对毕业实习进行全程化管理的规范，并建议在不断的总结中优化高职数控专业毕业实习环节的管理。     

新型并联式绳索牵引叶片起吊机构运动学分析

提出一种具有承载能力高、体积约束小和易于调整叶片姿态的新型并联式绳索牵引叶片起吊机构,并对其进行了运动学分析。首先建立机构的几何模型,运用欧拉角描述动平台姿态,提出应用并行投影迭代算法推导机构运动学正解,最终采用MATLAB软件进行数值仿真验证。结果表明了应用并行投影迭代算法求解机构运动学正解的正确性,同时证明了该机构能够实现吊装任务。     

基于微处理器的封闭式环境计算机视觉光源设计

本文介绍了一种基于微处理器的封闭式环境光源系统。采用白色LED构成环形光源面板,光照强度由微处理器提供的PWM信号通过驱动电路实现调节。通过光照强度稳定性实验表明,本系统能提供稳定光照,满足视觉系统的需要。     

刀尖圆弧半径对渐开线齿轮齿根应力的影响

提出了基于任意转角位置的渐开线齿轮齿面数学模型的齿根任一点局部应力的折截面法计算数学模型.运用该数学模型分析了刀尖圆弧半径对齿根应力及应力分布的影响.其计算结果将为渐开线齿轮设计、参数优化选择等提供参考数据,同时为齿根应力数值分析提供了新的数学模型.