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随着人们生活水平的提高,居住环境在不断改善,居住面积也在不断增加.互联网的兴起所带动的电子产品和设备的爆发式增长也令我们的生活更加电子化和智能化,智能家居因此逐渐走进了我们的生活. 相似文献
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针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的影响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通过调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。 相似文献
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为研究从金丝小枣中提取类黄酮的最佳方法及该提取物的抗氧化活性,采用四因素三水平正交试验方案,研究水浴法和超声法提取类黄酮的最佳条件,并对这两种条件进行比较。通过测定类黄酮清除1,1-二苯代苦味酰基自由基(DPPH)能力和铁还原能力(FRAP),分析金丝小枣提取物中类黄酮的抗氧化活性。试验结果表明:水浴法:在料液比为1:50的条件下,用60%乙醇70℃提取2.5h,提取2次,类黄酮含量为10.25mg/g;超声法:在料液比为1:40的条件下,用60%乙醇,超声功率400W,提取40min,提取2次,类黄酮含量为11.08mg/g。抗氧化试验表明:金丝小枣类黄酮具有一定的抗氧化能力,其抗氧化活性随浓度的升高而增强。 相似文献
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以不同时期的枣果实、枣花及枣叶片为材料,采用高效液相色谱法对枣中苯甲酸含量的时空分布进行测定。将枣果果肉烘干、磨粉,按料液比1∶5(g∶mL)的比例加入甲醇提取液,15℃超声提取60 min,过0.22 mm滤膜,在色谱柱为依利特Hypersil BDS C18(4.6 mm×250 mm,5 mm)不锈钢柱,流动相为乙腈:水(pH3.0)体积比15∶85(v/v),柱温35℃,检测波长230 nm,流速1.0 mL/min,进样量10 mL条件下进样,外标峰面积法定量。以期为红枣中苯甲酸含量的理论研究提供参考依据。结果表明:枣叶中不含有苯甲酸或其含量水平极低,枣果中一般只有在果实发育中后期(白熟期、半红期、全红期)才能检测到苯甲酸。所有样品中检测到的苯甲酸含量水平较低,为痕量~7.75 mg/100g DW。在不同时间和地区采集的所有样品中,‘骏枣’的苯甲酸含量最高达8.61 mg/100g DW,其次为‘金丝小枣’,含量最高为4.14 mg/100g,‘灰枣’是苯甲酸含量较少的品种,其苯甲酸含量最高只有3.03 mg/100g DW。 相似文献