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针对弹性高超声速飞行器纵向短周期系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法。将弹性模态作为系统的不确定性,利用全局调节动态神经网络进行在线逼近,引入鲁棒项处理神经网络估计误差带来的影响;将预设性能控制与backstepping技术相结合,引入性能函数的概念,利用误差转化函数将原受限系统转化为等价的非受限系统,然后基于Lyapunov理论设计全状态预设性能backstepping控制器,保证了高超声速飞行器纵向短周期系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能,理论分析证明了系统的稳定性和闭环系统所有信号均有界。仿真分析验证了提出方法的正确性。 相似文献
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弹性高超声速飞行器预设性能精细姿态控制 总被引:3,自引:1,他引:2
将反演控制技术、预设性能控制和神经网络相结合,研究设计巡航飞行的高超声速飞行器精细姿态控制器。研究中考虑了高超声速飞行器弹性形变对飞行攻角的影响,引入诱发攻角的概念来刻画气动弹性对飞行器的影响;在考虑弹性的情况下,利用预设性能的设计来满足精细姿态控制的指标要求,同时可以兼顾系统的瞬态性能;利用全局调节动态神经网络在线逼近诱发攻角方程中的未知项,利用Lyapunov稳定性理论得到神经网络权值、中心点和影响范围的自适应调节律,引入鲁棒项来处理神经网络逼近误差的影响,最终设计出考虑气动弹性情况下的高超声速飞行器预设性能精细姿态控制器。通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性以及闭环系统所有信号均有界,仿真分析验证了所设计的控制器能够使系统跟踪误差满足预设性能的要求,以此实现姿态精细控制。 相似文献
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为研究无人水下航行器的控制系统设计,建立其一般动力学模型。因为模型具有较高的非线性特征,采用小扰动原理及摄动原理对模型简化。根据简化的模型设计航速、航向、纵倾和深度控制器,并分别进行仿真,仿真结果证明了设计的鲁棒性和稳定性。 相似文献
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潜射导弹是以潜艇为发射平台的导弹,具有隐蔽性好、机动性强、对敌攻击突然性大和生命力强的优点。以潜载垂直发射导弹为背景,研究了导弹运载器在水下垂直发射过程中受到的力和力矩载荷,建立了运载器水下运动数学模型,并在此基础上进行了水下运动轨迹仿真及数据分析,根据不同的仿真要素,研究分析了导弹运载器在不同条件下的运动姿态和相应的临界条件。 相似文献
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