新型500kV超高压断路器液压操动机构的研究

介绍新型５００ｋＶ超高压断路器兴压操动机的结构原理、计算机仿真和试验结果，理论分析和试验表明，该机构结构合理，固分时间达到１７．５ｍｓ，触头刚分速度１０．２ｍ／ｓ，达到了设计要求。     

“注射压力”分析

“注射压力”这一名词在许多塑料书上都有引用,但有的显然是错误的,有的概念叙述上较为模糊,这给设计上,使用上都带来了困难。 本文引用液压控制系统的基本概念,从液压传动系统的基本回路出发,结合注塑机上的实例,对“注射压力”进行了分析,指出了它的正确定义,阐述了它与保压压力的本质区别,给设计,使用上如何引用“注射压力”这一概念,提供了明确的答案。     

基于LQG理论的液压主动悬架仿真研究

建立了伺服方向阀构成的液压主动悬架系统的单轮数学模型，将系统最优控制问题归结到标准ＬＱＧ问题后，通过仿真，得出了在有诸多约束的情况下，用普通的液压伺服系统也能得到较好的振动控制效果的结论，并对全状态反馈控制与输出反馈控制进行了讨论。     

机器人的离散自适应控制算法

本文给出了一种适用于多关节液压伺服机器人的递推离散自适应控制算法,该算法易于 用微机实时在线实现.实验表明,其控制作用能显著改善机器人的运动性能.     

电反馈电液比例恒功率变量泵开发研究及其状态反馈控制

本文提出一种新型的电反馈电液比例恒功率泵控制方案,它可以获得较传统的力反馈恒功率泵更高的恒功率调节精度和控制特性。本文还对该泵的状态反馈控制方法进行了研究,获得一些有益的结论。     

容错式汽轮机阀门电液执行机构

为了提高汽轮机电液控制系统的可靠性，研制了一种具有双电液转换器的容错式汽轮机阀门电液执行机构，介绍了它的工作原理，双液转换器的结构及性能特点，着重分析了电液转换器的故障诊断方法，备用电液转换器对工作电液转换器的跟踪及它们之间的无扰动切换方法。     

人机一体化智能系统理论及应用研究探索

为了克服目前智能系统研究存在的局限性,提出建立人机一体化智能系统的新方法,并建立人机一体化智能系统模型,提出人机一体化智能系统的三种实现方法,即在比较适合于人完成任务的情况下,采用“人主机辅”策略实现;在比较适合于机器完成任务的情况下,采用“机主人辅”策略实现;在人、机完成都比较困难的情况下,采用“人机协同”策略实现。汽车驾驶是一件非常复杂的操作,为了提高汽车驾驶的可靠性、安全性,提出了人机一体化智能驾驶的新方法,并以人机一体化智能驾驶模拟系统为例,进行了人机一体化智能驾驶的模拟试验研究。结果表明人机一体化智能驾驶具有很大的可行性和优越性。     

路面随机激励下的汽车振动仿真

以４自由度汽车振动系统为例,建立了以白噪声为输入的路面随机激励作用数学模型,应用ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ编制了仿真软件,并对一国产汽车进行了仿真。     

电液多变量位置系统的解耦控制

采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。