船舶喷涂机器人双闭环控制研究与运动仿真

3P6R船舶喷涂机器人具有作业灵活度高、工作空间大等优点.针对这一船舶喷涂机器人,设计了双闭环控制系统,提高船舶喷涂机器人的运动精度,保证喷涂质量.在Adams软件中建立船舶喷涂机器人的运动仿真模型,利用MATLAB软件建立双闭环控制系统,用于控制船舶喷涂机器人运动仿真模型.通过Adams软件与MATLAB软件的联合仿...     

基于热结构耦合场的船舶艉轴管镗削机构性能研究

大型船舶艉轴管是支撑螺旋桨轴的关键装置,在艉轴管的整个加工过程中对镗孔精度要求最高。文中采用有限元软件Workbench中的热结构耦合场分析法,对船舶艉轴管的镗削机构受温度和切削力影响下产生的热变形展开研究。     

基于改进遗传算法的船体分段车间零部件配送优化研究

船体分段制造车间的物资配送问题是典型的车辆路径问题。现阶段利用传统遗传算法规划配送路线已经不能满足日益繁重的物流任务。为满足车间对物资配送准时化的要求,需要对传统遗传算法进行改进,添加时间窗对物资配送时间进行约束。利用改进遗传算法,可以更好地提高物资配送效率。