PowerCube模块化机器人工作空间计算

以PowerCube模块化机器人为对象,采用D-H法建立机器人运动学数学模型.在比较现有的机器人工作空间求解方法的基础上,分别利用解析法和数值法绘制和计算出机器人的工作空间.将2个图形进行对比,结果表明2种方法所得的结果是一致的.     

基于VERICUT的水轮机叶片五轴联动数控加工仿真技术研究

针对五轴联动数控加工水轮机叶片存在的技术难点,采用仿真技术加以解决。首先说明了仿真技术的发展历史和功能特点,然后介绍了VERICUT软件的结构和用途。根据黑箱控制原理,创造性地提出了仿真函数概念,并根据加工使用的数控系统条件,给出了仿真函数的求解流程以及软件的操作方法。最后以某型号水轮机叶片的加工过程为例,实际进行了仿真,通过对仿真结果的分析,说明了仿真过程中容易遇到的问题及其解决方法。     

不锈钢叶轮五轴联动数控加工中仿真技术应用研究

分析了五轴联动数控中心加工不锈钢叶轮的技术难点,并运用仿真技术加以解决.提出了仿真方法和仿真流程,并基于VERICUT仿真平台,以某型号叶轮的加工过程为例,实际进行了仿真.仿真结果显示加工刀具、加工参数对叶轮质量有重要影响.分析了仿真出现的问题,通过改变刀具、优化加工方案,最终完成了加工.实践证明,仿真技术有利于提高不锈钢叶轮的加工成功率,改进加工质量.