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动态环境下，多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题，文章提出了一种新的人工势场法（APF），在这个方法里，机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置，当两个或更多的机器人在安全的距离范围内相遇时，机器人将依据它们所承担的任务，速率和大小决定它们的优先权，具有高的优先权的机器人将首先通过交叉点，如果具有同样的优先权，机器人之间随机的产生优先顺序，通过此方式可以避免彼此碰撞，仿真结果证明此方法是有效的。 相似文献
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文章在分析了机床运动误差源的基础上,以典型误差源为对象,提出了基于人工神经网络技术的机床运动误差的通用建模方法,总结了基于神经网络方法的建模过程及建模方法;在此基础上建立了机床运动误差模型,通过对该模型的性能分析,用此通用方法建立的机床运动误差模型能达到精度要求,具有很好的通用性和预测性;同时该模型可以用于机床运动误差的智能补偿技术。 相似文献
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介绍非圆齿轮CAD模块及滚切加工过程的动态仿真模块。其良好的通用性 ,使机床调整简单 ,产品更换方便 ,有利于提高生产率。上述模块与后续功能模块组成的滚切加工系统在YKQ31 80型数控滚齿机上成功地切制出了椭圆、变型椭圆、扇形等多种非圆齿轮 相似文献
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通过对空间任意直线和平面定位问题的研究 ,推导出了一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式 ,并对其在工程中的应用进行了初步的探讨 ,证明这种计算方法运算简便 ,定位准确 相似文献
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