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基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统 总被引:2,自引:0,他引:2
基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制,新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点,该系统在信号处理、模式识别、过程建模及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值,仿真实例表明了系统的可行性与有效性。 相似文献
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基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述 总被引:2,自引:0,他引:2
从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。 相似文献
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传统的在线估计图像雅可比矩阵的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差。为了补偿时间延迟,提出一种新的带时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法。该方法利用卡尔曼滤波估计特征点在图像空间中当前时刻的位置和速度,进而计算当前时刻较为准确的图像雅可比矩阵估计值。仿真和实验结果表明,该方法显著地提高了系统的性能,从而验证了提出的带时延补偿的图像雅可比矩阵在线估计方法的可行性和优越性。 相似文献
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针对人与服务机器人协同远程健康监控系统,分析了系统总体结构设计、传感器网络、微型无线生物信号处理模块等关键设备的设计与实现等方面典型问题.实验室应用证明,所设计硬件、软件及算法的有效性. 相似文献
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