基于Kp = LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制

针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统, 利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型, 在较弱假设下, 进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题. 由离散时间系统的交换引理, 建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系. 以一种系统化的方法, 严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.     

基于S3C2410的U-Boot移植

U-Boot是功能强大的通用Bootloader,支持多种CPU架构,可引导多种操作系统。文章以JXARM9-2410-1为实验平台,详述了U-Boot在其上的移植过程,并给出实验结果。     

稠油热采蒸汽吞吐焖井压降过程分析

热采试井就是在蒸汽吞吐、蒸汽驱或火烧油藏等热采油井中进行的不稳定压力分析.在试井方法及原理基础上,根据热采井的焖井特性,建立了热采井焖井压降的二区复合油藏物理模型及数学模型,并得出了当地层的导压系数小于0.01时的解析解.根据KD29-13井的测井资料和油藏地质资料对该井进行压降解释,由解释结果可知,该井此次注蒸汽处理半径较小,地层渗透率较低,吸汽难度大.可以对该井进行黏土防膨胀处理,以增大注汽半径,扩大波及范围;同时从调整焖井时间和生产作业时间等方面采取相应措施,以达到减少热损失及提高热效率的目的.     

基于双区模型的汽油机燃烧过程可用能及不可逆损失分析

为考察汽油机燃烧过程中的能量转化规律,建立了汽油机燃烧过程的热力学双区模型,考虑了可用能变化及不可逆损失.求解了燃烧期间缸内压力及温度随曲轴转角的变化规律、缸内工质可用能及不可逆损失的变化规律,分析了未燃区和已燃区的可用能以及与放热规律的关系.工质可用能转化包括对外做功、传热转移可用能和可用能损失3部分,燃烧结束时,工质总可用能占燃烧初始总可用能的比例约为47.0%.在整个燃烧阶段,燃烧可用能损失约为18.4%,由于向缸壁传热造成的可用能损失约为12.3%.缩短燃烧持续期和适当推后着火有利于降低燃烧过程可用能不可逆损失.     

基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制

针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.     

二氧化碳输送工艺分析

全球气候变暖是由于温室气体排放到大气中引起的,而二氧化碳(CO2)在其中占了非常重要的作用。因此CO2的处理和利用方式引起了人们的广泛关注。其中,将CO2捕集、运输后注入地下油藏是一种有效的方式。本文针对胜利电厂百万吨CO2管道工程,利用PIPEPHASE软件,主要研究了不同的管径、入口温度和设计压力对安全输送长度和最大输量的影响,旨在为今后的设计研究工作提供一定的基础。     

胜利油田离心式注水泵机组运行现状综合分析

对胜利油田离心式注水泵机组进行了效率测试和故障诊断分析,通过对检测结果的综合统计分析,找出影响注水系统效率的原因,并提出改进方案。     

基于80C196的高精度、低成本A/D转换

介绍了一种基于80C196单片机的A/D转换硬件电路和软件实现,利用80C196自带的10位A/D转换器和PWM输出及简单外围电路,实现了高精度、高速A/D转换。该方法同时具有成本低、实用性强等特点。     

基于RealView MDK的CAN总线仿真研究

RealView MDK具有强大的仿真功能,能仿真很多ARM芯片内部外设。文章以RealView MDK为开发环境,叙述了CAN总线的软件开发过程,并给出了仿真结果。     

基于LPC2138和RTX的多任务程序设计

RTX是一个精巧且功能强大的实时操作系统内核,文章以飞利浦芯片LPC2138为硬件平台,描述了基于RTX的多任务程序设计过程,详细叙述了系统的软件设计并给出仿真结果。