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含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计 总被引:11,自引:0,他引:11
考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。 相似文献
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基于蚂蚁算法的混合离散变量机械优化设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
引入蚁群更新、沿途搜索等策略对蚂蚁算法进行了改进。为了求解混合离散变量优化设计问题,在搜索过程中对设计变量进行工程化处理,蚂蚁按处理后的变量进行离散搜索。采用MATLAB语言设计了蚂蚁算法程序,通过典型优化设计问题进行了验证,并给出了混合离散变量机械优化设计实例。实例表明,改进后的蚂蚁算法全局收敛能力强,程序运行可靠。 相似文献
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针对函数再现机构的综合问题 ,分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响 ,探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性 ,提出了模糊稳健设计准则 ,给出了模糊稳健优化设计数学建模方法。设计实例和理论分析表明 ,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配 ,具有工程实用价值 相似文献
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评析了现有某些文献用模糊强度或模糊应力许用范围本身的模糊分布来代替模糊安全事件的隶属函数计算模可靠度的不妥之处。通过对一系列文献的比较,指出有些计算公式在原设定条件下概念有误,应用不当,这些公式只能在特定条件下应用;有些计算公式求出的结果并不是模糊可靠度,应采用其他有关文献的算法。 相似文献
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2K—H型单向封闭盖动无级变速器效率计算方法的比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种2K-H型单向封闭差动无级变速器效率计算方法,与常用的传动比法(KpeǔHec法)等进行比较,计算结果相近,但应修正。 相似文献
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机床夹具定位误差ΔD 等于基准不重合误差ΔB 和基准位移误差Δy 之和 ,即ΔD =ΔB Δy。但对称度定位误差的计算比较复杂 ,它与对称度基准要素和被测要素的种类以及公差带的形状有关。上述为简单原理的误差叠加 ,如不作具体分析而直接用来求对称度定位误差 ,极易导致错误 ,常造成夹具制造公差制订偏严而增加了工装制造难度。本文根据对称度标准和定位误差的分析原理 ,探讨对称度定位误差的计算。1面、线对面的对称度定位误差对称度的基准要素为平面 ,被测要素为平面或直线 ,如图1和图2所示。按形位公差标准的定义 ,这类对称度的… 相似文献
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