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1.
基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究
总被引:7,自引:0,他引:7
王振华
朱国力
郭长旺
段正澄
《制造业自动化》
2000,22(3):10-13
在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS320F243DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该顺控制器通过CA总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬作模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。顺构成简单,可用来控制任何型号电机,且精度高歌告发一、实时性好,具有很强实用价值。
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