PROFIBUS与基金会现场总线

介绍现在广泛应用的现场总线PROFIBUS和基金会现场总线FoundationFieldbus(简称FF) ,详细说明了PROFIBUS现场总线家族及FF的协议组成、功能和应用特点     

CAN总线及DeviceNet现场总线

介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。     

变频器PowerFlex 70应用在ControlLogix系统中

A-B公司推出的PowerFLex系列变频器基于三层网络的通信系统,该通信系统的网络结构采用罗克韦尔三层网络体系即由以太网(EtherNet／IP)、控制网(ControlNet)、设备网(DeviceNet)构成的三层网络系统,以变频器PowerFlex70在基于三层网络设计的ControlLogix系统中的通信组态为例,充分展示PowerFlex系列变顿器强大的工业网络功能。     

文档智能存取系统的研究与开发

利用自动立体仓库技术,研究开发了文档智能存取系统.通过新型文档存储密集机构与存取机械手臂以及自动控制系统能够达到文档智能密集式存取,实现文档不需要按类别设置更多存储和无差错高效存取.     

结合顺向截梯的群控最小等待时间算法

多电台梯群控算法解决的以何种方式调配轿厢，由于电梯系统本身的复杂性使得电梯系统的分析较为复杂，为此以最小等待时间为原则，分析了在具体应用中的细节问题，并对其算法进行研究，改善和实现，从而提出了电梯系统的服务性能。     

球团摆动皮带均匀布料算法的研究

针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料.在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能实现均匀布料的理想解决方案,并按1:10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法.用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料.整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现.减少成本的同时也加大了研究成果的可行性.     

CAN总线及DeviceNet现场总线

介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。     

基于运动控制器的飞剪定长切割系统的实现

分析了传统的基于PLC的定长切割系统存在的问题,针对这些问题提出了一种基于运动控制器的定长切割系统的设计方案,并给出了软硬件实现方法.运行结果表明该系统具有良好的动态性能和定位精度.     

MATLAB与组态软件的数据交换技术

MATLAB一直被定位在科学计算、数学建模与仿真上,始终未能应用于实际的控制系统中.如果使用MATLAB实现复杂的控制算法,再结合工控组态软件作为系统的主控,在实际的工程项目中必将达到非常理想的控制效果.本文以DDE通讯技术及ActiveX技术为例,详细介绍MATLAB与工控组态软件RSView32的数据交换方法,实现MATLAB在实际工业控制系统中的应用.