基于 NAND Flash 的嵌入式文件系统设计

主要介绍了针对 NAND Flash 型存储器设计的嵌入式文件系统. 其硬件平台是为了顺应多功能、大容量集成化存储的需求而开发的基于 ADSP-BF532 芯片与 NAND Flash 结合的高性能嵌入式存储系统. 此存储系统采用了多片并行流水的存储模式,开发出独特有效的闪存管理技术与改良的文件系统,通过设置访问权限实现多用户管理,使得处理器、存储器以及文件管理层软件的多方优势得以充分发挥.     

六自由度磁跟踪器的研究

六自由度磁跟踪器是一种可探测物体在空间的三个角度量和三个位移量变化的设备,它在航空航天、探矿、航海、医疗设备和虚拟现实等许多领域都有广泛的应用。文中论述了六自由度磁跟踪器的原理、组成及应用。给出了硬件电路的实现方法及软件编程。     

一种增强现实系统的三维注册方法

三维注册技术是增强现实系统研究的一个重要方面。现有的增强现实技术三维注册方法都是用平面标志来作为定位基准的,且系统构造较复杂,图象处理所需计算量较大,还会因此引入误差。该文提出了一种使用立体标志物的基于视觉的三维注册方法。该方法只需要一个彩色ＣＣＤ摄像机就可以完成三维环境注册,并且不需要进行复杂的图象处理运算,这种新方法能够有效简化注册系统和算法,并且能消除使用多个传感器的配合误差。     

增强现实系统及其应用

增强现实是虚拟现实的一个重要分支,有着广泛的应用前景与应用价值。文章系统地介绍了增强现实的应用领域、发展现状与目前存在的技术难点,以及增强现实系统的未来发展方向。     

基于虚拟现实技术的虚拟乐队的实现

介绍了一种以数据手套为交互工具的PC机虚拟现实系统,以模拟对钢琴,小号,打击乐等乐器的演奏。在该系统中,以桌面显示系统表现基于OpenGL的虚拟现实场景,5th GLOVE95为交互工具传递控制数据。本文还给出了采用虚拟现实软件WorldToolKit(WTK)和MFC消息循环下的交互系统。     

Lighting Model of the Real World in Augmented Reality

Construction of a lighting model of the real world is one of the critical aims in an augmented reality (AR) system. The theory of lighting modeling used in computer graphics(CG) is applied in this study. The position of the real light-source is first conjectured from light and shade of the registration image element by element using a ray tracking algorithm. Then the virtual light-source and virtual fiducial are constructed in the CG environment, in which, the Phong model is used to draw the light effect. By comparing the CG scene with the real image, one can modify the parameters of the lighting model over and over again, until the lighting effect of the CG scene is close enough to that of the real image. It is proved that this method works well in the indoor AR system. The method can be used feasibly in most applications with some improvements.     

基于视觉的增强现实运动跟踪算法

增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性，为实现虚拟物体与真实物体间的完善结合，必须实时地动态跟踪摄像与真实物体间的相对位置和方向，建立观测模,墼是而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上，然而目前大多数增强现实系统的注册对象均匀静物体，运动物体的注册跟踪尚很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数，根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向，实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强，易于实现，扩展了增强现实系统的应用范围。     

基于ADSP-BF533的最小系统设计

ADSP-BF533处理器是AD公司生产的Blackfin系列数字信号处理器产品的成员。基于ADSP-BF533的最小系统实现了DSP的基本功能,在科研、教学和工程等领域有着广泛的应用。主要介绍了基于ADSP-BF533的最小系统硬件电路设计方案,包括电源电路、时钟电路、复位电路、存储器扩展电路和JTAG接口电路,并阐述了在电路设计过程中需要注意的事项,为DSP技术的应用提供了一个良好的平台。     

Blackfin系统自举引导过程中的多应用程序管理

实现自举引导是嵌入式系统设计的关键一环,其中的多应用程序管理具有一定的复杂性。对使用NORFLASH实现Blackfin DSP系统自举引导的原理与方法进行了研究。通过对Blackfin处理器片内ROM中启动代码的分析,给出一种在具有多个应用程序环境下有选择地进行上电加载的实现方法,这种方法在应用上具有普遍性,为基于Blackfin处理器设计可扩展的多功能系统提供了一种解决方案。     

增强现实系统中的深度检测技术研究

增强现实技术是虚拟现实的一个分支，它将虚拟的增强信息融合到真实场景中去。对于增强现实系统而言，融合过程中虚实的遮挡关系需要根据真实环境的深度信息来判断。为了实时获取真实环境的深度信息，文中根据双目立体视觉原理，构建了一个完整的增强现实深度检测系统，该系统安装要求低，通过对系统进行标定和校正，使其达到双目立体规范结构，为对应点的匹配搜索提供了很大的方便。从实验的结果可以看出，文中的深度检测系统算法快速稳定，左右视差图效果良好，可以为虚实遮挡提供可靠的深度信息。