基于LabVIEW的综合测试柜在创新实验中的应用

提出了以LabVIEW图形化编程平台作为开发环境，建立了一套新型的具有数据采集和图形处理功能的实验综合测试柜，可进行多种创新实验的数据采集和数据处理，达到一机多用和资源共享的目的，充分体现出先进测试技术和设备在教学实验环节中的优越性和先进性。     

机构运动参数测试和动力学调速实验台的创新设计

“机构运动参数测试和动力学调速”实验是利用传感器、数据采集卡和计算机等先进实验测试手段进行操作的,它训练学生掌握现代化的实验测试手段和方法,增强工程实践能力。     

新型零水平分速度钵苗栽植机构的研究

针对在覆膜移栽作业中普遍存在的钵苗站直率不高或损伤地膜等问题,设计出一种零水平分速度钵苗栽植机构。该栽植机构通过在破膜打孔过程中不断调节扩张器的入地角度,实现了打孔时扩张器尖端的水平方向零速度,从而可以在地膜上打出适合钵苗栽植的直立孔,并避免扩张器带起或划坏地膜等问题的发生。通过对该机构的运动分析,建立了破膜打孔过程中扩张器尖端运动的数学模型,并利用MATLAB软件进行数值计算与模拟,验证了该设计方案的可行性。     

基于神经网络的智能化机构振动主动控制实验研究

进行了基于神经网络的智能化机构振动主动的实验研究，设计了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的宏观智能化机构实验装置及其振动控制系统；根据实验样本数据，离线设计了神经网络控制器；采用基于神经网络的直接自校正控制策略对智能化机构实施了在线控制，机构的动力学品质得到了显著改善。