走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计

为了实现无碳小车完成1～N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。     

一种智能拖地机器人设计与研究

针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿条的往复运动使其单次可清洁约60cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定。系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能。     

浅谈CFM56-7B发动机可变引气活门导向块更换方案

可变引气活门是防止发动机喘振的主要系统,本文详细介绍CFM56-7B发动机可变引气活门导向块开发与更换方案过程及其注意事项。     

影响高抗冲聚苯乙烯力学性能的因素

综述了影响高抗冲聚苯乙烯（HIPS）力学性能的各种因素，如苯乙烯均聚物的相对分子质量及其分布、橡胶接枝、橡胶粒子及其分布和橡胶相体积分数等。强调HIPS结构是影响其力学性能的直接因素，其他因素都是通过影响高分子结构来影响其力学性能的。     

O3-BAC 工艺中炭滤池原位酸碱改性技术的应用

分别以低浓度碱性过滤和高浓度烧碱浸泡的方式,进行炭滤池原位酸碱改性生产试验,考察利用活性炭滤池酸碱缓冲功能的可行性和效果,探讨适用于大型自来水厂臭氧生物活性炭滤池的改性方法,研究通过石灰优化调节pH值来节约改性成本的优缺点。结果表明,碱性过滤可使炭滤池出水pH值从7.00提高到7.50,当进水pH值在7.00~7.70范围内变化时,出水pH值仍能在至少一周内保持稳定。稳定运行的炭滤池约需2个月完成碱滤改性,而刚结束检修并恢复运行的炭滤池则仅需数日,应优先完成对后者的改性。经高浓度烧碱浸泡一周的炭滤池,其出水pH值无显著上升,氨氮去除率却大幅下降,改性期间需脱离生产,难以实际应用。     

多种组合催化剂在加氢裂化装置上的工业应用

介绍了中国石油长庆石化公司120万t/a加氢裂化装置应用多种组合催化剂的生产情况,分析对比了主要工艺条件、产品质量及其分布、装置能耗、催化剂加工量等运行数据。结果表明:美国UOP公司提供的组合催化剂,中质油收率高达73.51%,但装置能耗高达39.05 kg/t,催化剂加工量为0.734万t/t;壳牌标准催化剂公司提供的组合催化剂,石脑油收率大于30%,且有利于增产航空煤油,降低柴汽比,装置能耗约为35 kg/t,催化剂加工量约为1.4万t/t。     

一种基于反馈控制的Web服务组合执行引擎设计

在Web服务组合执行引擎中解耦流程执行和成分Web服务调用,设计和实施了带有双控制反馈控制环的流程执行结构,反馈控制环分别位于流程执行器与服务代理之上。仿真结果表明：解耦流程执行和成分Web服务调用提高了引擎资源的使用效率,增加了流程执行的并发性,提高了引擎的吞吐量;引入QoS反馈控制结构,使得引擎在组合服务负荷变化时,可为不同的请求服务等级提供服务响应时间保障。