球墨铸铁压力容器爆破试验设计制造探讨

针对特殊结构铸造压力容器,按照常规设计往往无法完成结构准确计算,通过模型转换后的估算可能会导致结果过于保守,结构过于笨重,造成不必要浪费的问题,结合实践探讨了除有限元分析设计外的验证性爆破试验过程,通过验证试验实现结构优化,可得到安全经济的结构,实现材料价值的最优利用.     

一种新型桥梁信息采集与处理系统的设计

基于ICETEK-DM642-IDK-M及BenQ M22通信模块设计了桥梁信息采集、传输与处理系统.将GPRS通信技术运用于桥梁检测远程数据传输,克服了传统方法的缺点,更好地实现了桥梁检测数据远程实时传输和处理.     

推土机推板与推口的焊接

东方红54型、60型推土机的推斗,其推板材质为碳素钢,推口为高锰钢。推口与推板用螺栓连接。在现场装卸作业中,由于推土机的推导系统受到强大的冲击载荷,以致发生紧固螺栓断裂、推口脱落的现象。常规修理方法是重新用螺栓装上推口,但使用不久又会损坏。为延长推导系统的使用寿命,减少修理费用,我们从1969年开始采用焊接方法进行修复,效果很好,使用中未发生焊缝开裂和推口脱落现象。推土机推斗的结构见下图。由于推板与推口的材质不同,高锰钢的热膨胀系数比碳钢大,焊接时会产生很大的内应力,焊缝易出现热裂纹。焊接时应采用小的热输入量、控制层间温度、采用水冷等措施。具体补焊工艺如下: 1.焊条可选用T506、T507、T427,焊前必须烘干,并随用随取。 2.采用快速焊、短弧焊,电弧偏向碳钢     

基于双目视觉的水下定位系统

通过改进传统水上双目立体视觉定位方法使其适于水下机器人(ROV)的机械手等的定位.为适应复杂水下透视环境,针对水下的液体环境设计摄像机密封结构,引入了高次畸变参数对摄像机进行标定,以得到相机水下内外参数,然后针对传统较为复杂的双目摄像机视线(射线)相交求取目标点的方法,提出了一种基于前向平行校正的简单定位算法,并进行试...     

水下机器人测试及相关机构介绍

为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状,对水下机器人测试、试验方法的主要内容,国内水下机器人主要测试机构现状,国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包括整机总成测试、螺旋桨推进器测试、机械手性能测试等几块。通过介绍国内外水下机器人测试的主要机构,表明我国目前已有部分机构具备相应的测试能力,也有机构成立了专门的水下机器人测试中心。与国外水下机器人测试机构相比,除个别以外,国内的水下机器人测试系统一般较为大型,部分和船舶共用一套系统,而国外的测试系统更具有针对性,专业性也更高。整体来说,目前国内水下机器人测试系统基本都能满足相应的测试要求,并不断地向国际先进水平靠拢。     

铸造铝合金压力容器爆破设计分析

基于一款复杂绝缘气体用铸造铝合金壳体的设计方案,依据仿真计算,优化以及试验验证达到了设计要求.重点分析了脆性材料制造压力容器的设计要点,通过交互优化设计过程表明:合理的外形结构,稳定的铸造工艺控制以及大量可靠试验数据积累是保证铸造壳体强度设计满足使用要求的关键.     

光学薄膜制备中的激光测温技术

概述激铫测温技术在光学薄膜制备中的应用及其在自动化方面的新进展。     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

变面积临界流文丘里喷嘴特性研究

针对目前气体流量计量领域临界流文丘里喷嘴临界流量不可调节或调节困难的情况,提出一种喉部过流面积可调节的变面积临界流喷嘴.通过结构分析、建模计算、流体力学Fluent仿真等方式,对棒状节流体、锥状节流体、台锥状节流体三种不同调节方式进行研究分析.结果表明:采用三种不同节流体的变面积临界流文丘里喷嘴均能实现临界流流量的调节,在背压比小于最大允许背压比后,流量保持一稳定值,基本不变.建模计算得到的理论值与Fluent仿真到的数据较为符合.     

保康踏上高效节水路

保康县地处鄂西北深山区,降雨变率大,水利工程少且老化失修,造成严重的季节性和地域性缺水。只大力发展节水灌溉,开源节流,提高水的有效利用有率,才能从根本上解决供需矛盾。 1996年保康县被确定为全国300个节水增产重点县之一。他们抓住这个机遇,大力兴建以渠道防渗为主体,微喷灌为支脉,非工程性节水措施为补充的相互促进的节水大网络。1996年度投入资金1024万元(其中贷款500万元,县自筹